[实用新型]一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统

权利要求书

1.一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统包括：若干智能环境清洁机器人、环境清洁机器人管理平台、终端；所有的智能环境清洁机器人通过无线通信的方式和环境清洁机器人管理平台通信，智能环境清洁机器人和环境清洁机器人管理平台之间依次设有无线通讯模块、互联网，环境清洁机器人管理平台和终端之间设置有数据库服务器；对于智能环境清洁机器人或终端，数据库服务器都是通过环境清洁机器人管理平台访问的。

2.根据权利要求1所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述智能环境清洁机器人包括：车体、车体上安装有超声传感器、激光雷达、电路系统和驾驶座舱；所述车体的前轮连接直行电机和转向电机；所述激光雷达设于车体前端；超声传感器为设于车体前端和尾端的多个，所述驾驶座舱包括油门刹车踏板、座椅和方向盘；所述油门刹车踏板和方向盘电连接至电路系统，所述直行电机和转向电机均连接在电路系统上。

3.根据权利要求2所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述电路系统包括主控制器，传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块、触摸屏、电机控制模块、转向电机驱动电路、直行电机驱动电路；主控制器电连接视觉识别模块、电机控制模块电连接转向电机驱动电路、直行电机驱动电路；转向电机驱动电路驱动转向电机，直行电机驱动电路驱动直行电机；视觉识别模块、惯性导航模块均与传感器融合处理模块电连接。

4.根据权利要求2或3所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述智能环境清洁机器人还包括洗地刷盘和吸水刮条。

5.根据权利要求4所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述洗地刷盘位于智能环境清洁机器人的前端或中间的底部，所述吸水刮条位于智能环境清洁机器人的后端底部。

6.根据权利要求3所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述主控制器为ARM处理器。

7.根据权利要求6所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述所述ARM处理器为Cortex A8 处理器。

8.根据权利要求3所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述主控制器与视觉识别模块之间通过Usb或串口进行数据交互；所述主控制器与传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块之间通过串口进行数据交互。

9.根据权利要求3所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述主控制器与电机控制模块之间通过CAN、网口或者串口进行数据交互；所述主控制器与触摸屏之间通过HMI进行数据交互。

10.根据权利要求1所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述终端包括PC机和手机。