[实用新型]高精度运转角度控制减速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速箱设计领域，尤其是涉及一种高精度运转角度控制减速箱。

背景技术

齿轮减速箱在工业领域被广泛使用，其主要起降低转速，提高力矩等作用。传统的减速箱通常是根据输入电机的转速、齿轮的齿数等数据通过计算来得到最终输出轴的转速，并通过控制输入电机的转速以此来改变最终输出轴的转速。

但是，这样的方式，由于齿轮组在传递过程中，会发生较大的损耗，并随着齿轮的数量越多，逐级损耗越严重，到最终输出时，可以获得的结果与用户需求的大小差别较大，精度难以得到保障，并且在长时间的工作时，会慢慢的产生累计误差，最后可能和设计的目标值相差较大。另外，在高精度要求的领域上，对于输出轴的较小运转角度获得依靠上述方式根本无法实现，难以满足对精度要求越来越高的市场。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度运转角度控制减速箱，可以解决上述问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种高精度运转角度控制减速箱包括减速箱体、输入齿轮、齿轮组、输出齿轮、输出轴、磁铁、驱动器和电机，其中输入齿轮、齿轮组和输出齿轮依次连接，输入齿轮、齿轮组和输出齿轮均位于减速箱体内，输出齿轮安装在输出轴中，输出轴安装在减速箱体上，磁铁安装在输出轴上，驱动器安装在减速箱体上，驱动器与磁铁相对，并与电机电性连接，电机与输入齿轮相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过输入齿轮、齿轮组和输出齿轮传动来将与输入齿轮连接的电机的动力传递到与输入齿轮连接的输出轴上，以此获得传统减速箱中降低转速，提高力矩等作用，而且通过在输出轴上安装磁铁，使得磁铁能随输出轴转动，并使其上的磁场会因此改变，驱动器则能通过感应磁铁上的磁场的变化，进而判断出输出轴的位置，依此来对电机进行控制，使得输出轴最终的运转角度能符合用户的需求。本实用新型的智能性强，输出轴的运转角度调节可达到的分度小，控制精度高，能很好地消除减速箱工作中产生的误差，实用性强。

在一些实施方式中，减速箱体包括箱体和箱盖，箱体和箱盖相连接。采用分段式设计，能方便减速箱体内各部件的装入和更换。

在一些实施方式中，输出轴通过滚珠轴承安装在减速箱体中。输出轴通过滚珠轴承安装能提高输出轴的径向力的承受能力，提高输入输出轴的使用寿命。

在一些实施方式中，输出轴的一端设有孔，磁铁安装在孔内。由此，能提高磁铁的固定可靠性，防止磁铁在输出轴旋转时脱离。

在一些实施方式中，输出轴和输出齿轮过盈配合。由此，能保证输出轴能与输出齿轮同步旋转，使得传递到输出齿轮上的力矩能很好地传递到输出轴上。

在一些实施方式中，驱动器上设有霍尔传感器，霍尔传感器用于检测磁铁的磁场。霍尔传感器是常见的磁场传感器，其灵敏度高且信号传输的工作效率高，能保证对磁铁位置的监测的可靠性。

在一些实施方式中，输入齿轮和齿轮组均通过滚珠轴承安装在减速箱体内。输入齿轮和齿轮组通过滚珠轴承安装能提高输入齿轮和齿轮组的径向力的承受能力，提高输入齿轮和齿轮组的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的高精度运转角度控制减速箱的剖视图。

图2为图1所示的高精度运转角度控制减速箱未安装箱盖的左视图。

图3为图1所示的高精度运转角度控制减速箱的驱动器的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1—图3，本实用新型的高精度运转角度控制减速箱，包括减速箱体1、输入齿轮2、齿轮组3、输出齿轮4、输出轴5、磁铁6、驱动器7和电机8。

减速箱体1包括箱体11和箱盖12，箱体11和箱盖12通过螺栓相连接。输入齿轮2、齿轮组3和输出齿轮4均位于减速箱体1内，输入齿轮2通过滚珠轴承安装在减速箱体1内，齿轮组3可以根据用户需要进行设置，其也通过滚珠轴承安装在减速箱体1内，且输入齿轮2、齿轮组3和输出齿轮4间依次啮合实现连接。

输出轴5一部分通过滚珠轴承安装在箱体11中，一部分通过滚珠轴承安装在箱盖12中，即输出轴5通过通过滚珠轴承安装在减速箱体1中，且输出轴5还穿过减速箱体1。输出齿轮4固定安装在输出轴5上，且输出轴5和输出齿轮4过盈配合，使得输出轴5能随输出齿轮4的旋转而旋转。