[实用新型]高精度运转角度控制减速箱

权利要求书

1.高精度运转角度控制减速箱，其特征在于，包括减速箱体(1)、输入齿轮(2)、齿轮组(3)、输出齿轮(4)、输出轴(5)、磁铁(6)、驱动器(7)和电机(8)，所述输入齿轮(2)、齿轮组(3)和输出齿轮(4)依次连接，所述输入齿轮(2)、齿轮组(3)和输出齿轮(4)均位于减速箱体(1)内，所述输出齿轮(4)安装在输出轴(5)中，所述输出轴(5)安装在减速箱体(1)上，所述磁铁(6)安装在输出轴(5)上，所述驱动器(7)安装在减速箱体(1)上，所述驱动器(7)与磁铁(6)相对，并与电机(8)电性连接，所述电机(8)与输入齿轮(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的高精度运转角度控制减速箱，其特征在于，所述减速箱体(1)包括箱体(11)和箱盖(12)，所述箱体(11)和箱盖(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的高精度运转角度控制减速箱，其特征在于，所述输出轴(5)通过滚珠轴承安装在减速箱体(1)中。

4.根据权利要求1所述的高精度运转角度控制减速箱，其特征在于，所述输出轴(5)的一端设有孔(51)，所述磁铁(6)安装在孔(51)内。

5.根据权利要求1所述的高精度运转角度控制减速箱，其特征在于，所述输出轴(5)和输出齿轮(4)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的高精度运转角度控制减速箱，其特征在于，所述驱动器(7)上设有霍尔传感器(71)，所述霍尔传感器(71)用于检测磁铁(6)的磁场。

7.根据权利要求1所述的高精度运转角度控制减速箱，其特征在于，所述输入齿轮(2)和齿轮组(3)均通过滚珠轴承安装在减速箱体(1)内。