[实用新型]一种自动装卸砂布的打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动打磨设备技术领域，尤其涉及一种自动装卸砂布的打磨设备。

背景技术

目前，在各种生产制造过程中，大量的组装、打磨抛光等工作均由自动化设备来进行，特别是对于打磨抛光作业来说，由于在生产时产生大量的粉尘，容易于人体的健康造成危害，所以，现在的打磨设备均由自动化设备完成，但是，现有的自动化打磨设备在打磨时，往往需要不断的更换砂布，而更换砂布大多采用人工进行更换，因此，现有的打磨作业还需要人工辅助，有待进一步完善。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动装卸砂布的打磨设备，本设备能够实现自动更换砂布，让整个打磨抛光作业完全实现无人操作。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座，还包括打磨机械手、治具传送机构、用于提供砂布的供料机构和用于拆除砂布的拆卸机构，所述打磨机械手与机台座连接，且所述打磨机械手连接有用于打磨治具传送机构上的物料的打磨机，所述供料机构设置于打磨机械手一侧，所述拆卸机构设置于打磨机械手的另一侧。

进一步的，供料机构包括支架和与支架连接的底座，所述底座的一侧连接有可调节的第一侧板，所述底座的另一侧连接有可调节的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行形成用于存储砂纸的存料空间，所述底座的上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有导轨，所述导轨滑动连接有用于抵压砂布的推码。

优选的，所述第一侧板、第二侧板的前端均设置有挡板，所述供料机构还包括用于驱动推码沿导轨滑动的助推气缸。

优选的，所述第一侧板和第二侧板均连接调节码，所述调节码为L形，所述调节码设置有调节槽，所述底座连接有穿过调节槽的螺栓。

进一步的，所述拆卸机构包括支撑架和设置于支撑架的拆布气缸，所述支撑架设置有固定块，所述拆布气缸的输出端设置有与拆布气缸配合的抵压块。

优选的，所述支撑架设置有倾斜板，所述拆布气缸与倾斜板连接，所述倾斜板的下方设置有回收料斗。

进一步的，所述治具传送机构包括固定板和升降板，所述固定板的底面连接有升降气缸，所述气缸穿过固定板驱动升降板上下升降。

优选的，所述治具传送机构还包括防尘围板，所述固定板、升降板均位于防尘围板中，所述防尘围板设置有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘装置。

更优选的是，打磨机械手、治具传送机构和拆卸机构均设置有两个，所述升降板设置有用于传送治具的传送带装置。

进一步的，所述机台座设置有防护罩，所述治具传送机构的上方设置有照明灯具。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本打磨设备在工作时，通过打磨机械手自动与供料机构提取并粘合砂布，当需要更换砂布时，打磨机械手伸至拆卸机构，拆卸机构自动将打磨机上的砂纸撕除，在打磨作业时，由打磨机械手对产品对象进行打磨，由此可以看出，本设备无论是装砂布、打磨作业，还是拆除砂布均可以实现全部自动化完成，无须人工辅助，从而可以大大的减少人工值守的工作量，也可以明显减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型的供料机构的立体图。

图5为本实用新型的供料机构的俯视图。

图6为本实用新型的拆卸机构的立体图。

附图标记：

机台座--1，打磨机械手--2，打磨机--21，治具传送机构--3，固定板--31，升降板--32，升降气缸--33，防尘围板--34，供料机构--4，支架--41，底座--42，第一侧板--43，第二侧板--44，导轨--45，推码--46，挡板--47，助推气缸--48，调节码--49，调节槽--491，螺栓--492，拆卸机构--5，支撑架--51，拆布气缸--52，固定块--53，抵压块--54，倾斜板--55，回收料斗--56，防护罩--6，照明灯具--7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。