[实用新型]一种自动装卸砂布的打磨设备

权利要求书

1.一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座，其特征在于：还包括打磨机械手、治具传送机构、用于提供砂布的供料机构和用于拆除砂布的拆卸机构，所述打磨机械手与机台座连接，且所述打磨机械手连接有用于打磨治具传送机构上的物料的打磨机，所述供料机构设置于打磨机械手一侧，所述拆卸机构设置于打磨机械手的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：供料机构包括支架和与支架连接的底座，所述底座的一侧连接有可调节的第一侧板，所述底座的另一侧连接有可调节的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行形成用于存储砂纸的存料空间，所述底座的上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有导轨，所述导轨滑动连接有用于抵压砂布的推码。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述第一侧板、第二侧板的前端均设置有挡板，所述供料机构还包括用于驱动推码沿导轨滑动的助推气缸。

4.根据权利要求2所述的一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板均连接调节码，所述调节码为L形，所述调节码设置有调节槽，所述底座连接有穿过调节槽的螺栓。

5.根据权利要求1所述一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述拆卸机构包括支撑架和设置于支撑架的拆布气缸，所述支撑架设置有固定块，所述拆布气缸的输出端设置有与拆布气缸配合的抵压块。

6.根据权利要求5所述一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述支撑架设置有倾斜板，所述拆布气缸与倾斜板连接，所述倾斜板的下方设置有回收料斗。

7.根据权利要求1所述一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述治具传送机构包括固定板和升降板，所述固定板的底面连接有升降气缸，所述气缸穿过固定板驱动升降板上下升降。

8.根据权利要求7所述一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述治具传送机构还包括防尘围板，所述固定板、升降板均位于防尘围板中，所述防尘围板设置有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘装置。

9.根据权利要求8所述一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：打磨机械手、治具传送机构和拆卸机构均设置有两个，所述升降板设置有用于传送治具的传送带装置。

10.根据权利要求1~9任一项所述一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述机台座设置有防护罩，所述治具传送机构的上方设置有照明灯具。