[实用新型]一种三维引导自动锁微小型螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型装置是一种可实现产品扫描的同时，采集数据反馈到自动锁螺丝机器人进行数据分析从而达到自动锁螺丝效果。属电子电器产品以及玩具等紧固加工领域。

背景技术

现阶段，手机、电脑、电子电路等领域均涉及到螺丝的紧固加工。对于精密型的产品，其外形的复杂性以及螺丝外观要求，在人手加工情况综合来看，质量检测往往不达标，从而使得产量不稳定。为了解决以上问题，我们针对性地研究出一种只需对产品进行三维扫描采集数据即可完成机器人编程，实现产品自动对位找点，自动检测螺纹是否滑牙或坏牙识别以及错位自动校正，同时可实现不同角度的孔位进行紧固加工，确保产品加工合格率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三维引导自动锁微小型螺丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维引导自动锁微小型螺丝装置，包括设备主体，所述设备主体9的一侧安装触摸屏10，且设备主体9上方设有X轴直线电机模组17和Y轴直线电机模组18，所述X轴直线电机模组17位于Y轴直线电机模组18的一侧，所述X轴直线电机模组17上固定Z轴机械手15，且Z轴机械手15上固定视觉自动对位摄像头16和激光测量传感器13，所述Z轴机械手15通过电动批方向控制轴14连接紧固螺丝电批部分12，所述视觉自动对位摄像头16下方设有产品6，且产品6上设有产品垂直孔7和产品斜孔8；所述紧固螺丝电批部分12包括速动电批1、螺丝起子2和螺丝5，且螺丝5经过螺丝入口3连接螺丝夹嘴4，所述产品6四周设有四分度旋转夹具11。

作为本实用新型进一步的实用新型：所述速动电批1通过螺丝起子2使得螺丝5固定在产品6上。

作为本实用新型进一步的实用新型：所述螺丝夹嘴4与产品斜孔8一一对应。

作为本实用新型进一步的实用新型：所述设备主体9下方设有滚动机构。

作为本实用新型进一步的实用新型：所述四分度旋转夹具11上设有防滑橡胶夹手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以快速的扫描出被扫描物体的三维数据，设计人员根据三维模型进行逆向建模，也可在三维模型上进行修改与再创新设计；利用所提取到的高精度数据，可以提高逆向建模人员的工作效率；采用直线电机模组运动实现坐标确定，提高加工效率减少工作噪音；自动检测螺纹是否滑牙或坏牙识别以及错位自动校正。

附图说明

图1为本实用新型三维引导自动锁微小型螺丝装置的立体图；

图2为本实用新型三维引导自动锁微小型螺丝装置的放大图；

图3为本实用新型三维引导自动锁微小型螺丝装置的激光测量传感器和视觉自动对位摄像头的相对位置示意图；

图4为本实用新型三维引导自动锁微小型螺丝装置中垂直孔锁螺丝的工作示意图；

图5为本实用新型三维引导自动锁微小型螺丝装置中斜孔锁螺丝的工作示意图；

图6为本实用新型三维引导自动锁微小型螺丝装置中锁螺丝的结构示意图；

图中：1-速动电批、2-螺丝起子、3-螺丝入口件、4-螺丝夹嘴、5-螺丝、6-产品、7-产品垂直孔、8-产品斜孔、9-设备主体、10-触摸屏、11-四分度旋转夹具、12-紧固螺丝电批部分、13-激光测量传感器、14-电动批方向控制轴、15-Z轴机械手、16-视觉自动对位摄像头、17-X轴直线电机模组、18-Y轴直线电机模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，一种三维引导自动锁微小型螺丝装置，包括设备主体，所述设备主体9的一侧安装触摸屏10，且设备主体9上方设有X轴直线电机模组17和Y轴直线电机模组18，所述X轴直线电机模组17位于Y轴直线电机模组18的一侧，所述X轴直线电机模组17上固定Z轴机械手15，且Z轴机械手15上固定视觉自动对位摄像头16和激光测量传感器13，所述Z轴机械手15通过电动批方向控制轴14连接紧固螺丝电批部分12，所述视觉自动对位摄像头16下方设有产品6，且产品6上设有产品垂直孔7和产品斜孔8；所述紧固螺丝电批部分12包括速动电批1、螺丝起子2和螺丝5，且螺丝5经过螺丝入口3连接螺丝夹嘴4，所述产品6四周设有四分度旋转夹具11。