[实用新型]一种三维引导自动锁微小型螺丝装置

权利要求书

1.一种三维引导自动锁微小型螺丝装置，包括设备主体，其特征在于，所述设备主体（9）的一侧安装触摸屏（10），且设备主体（9）上方设有X轴直线电机模组（17）和Y轴直线电机模组（18），所述X轴直线电机模组（17）位于Y轴直线电机模组（18）的一侧，所述X轴直线电机模组（17）上固定Z轴机械手（15），且Z轴机械手（15）上固定视觉自动对位摄像头（16）和激光测量传感器（13），所述Z轴机械手（15）通过电动批方向控制轴（14）连接紧固螺丝电批部分（12），所述视觉自动对位摄像头（16）下方设有产品（6），且产品（6）上设有产品垂直孔（7）和产品斜孔（8）；所述紧固螺丝电批部分（12）包括速动电批（1）、螺丝起子（2）和螺丝（5），且螺丝（5）经过螺丝入口（3）连接螺丝夹嘴（4），所述产品（6）四周设有四分度旋转夹具（11）。

2.根据权利要求1所述的三维引导自动锁微小型螺丝装置，其特征在于，所述速动电批（1）通过螺丝起子（2）使得螺丝（5）固定在产品（6）上。

3.根据权利要求1所述的三维引导自动锁微小型螺丝装置，其特征在于，所述螺丝夹嘴（4）与产品斜孔（8）一一对应。

4.根据权利要求1所述的三维引导自动锁微小型螺丝装置，其特征在于，所述设备主体（9）下方设有滚动机构。

5.根据权利要求1所述的三维引导自动锁微小型螺丝装置，其特征在于，所述四分度旋转夹具（11）上设有防滑橡胶夹手。