[实用新型]具有防倒保护装置的康复机器人

说明书

技术领域

本发明涉及康复机器人。

技术背景

康复机器人包括机器人本体，机器人本体是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。

现有技术中，康复机器人的防倒保护装置是在机器人本体周围设置护栏，它具有防倒的效果，但是，它还具有占用空间、防倒效果差、使用不便的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种占用空间小、防倒效果好、使用方便的康复机器人——具有防倒保护装置的康复机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：具有防倒保护装置的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，它还包括一个保护装置，其特征是：所述保护装置是固定在地面上的架子，在架子上面具有滑道，还有滑轮安装在滑道上，滑轮下面用绳子连接机器人本体。

进一步地讲，所述滑道的端部还有电机，电机用链条连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行。

本发明的有益效果是：这样的康复机器人具有占用空间小、防倒效果好、使用方便的优点；

所述滑道的端部还有电机，电机用链条连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行，还具有滑轮始终在机器人本体上方的优点。

附图说明

图1为本实用新型侧面的结构示意图。

其中： 1、机器人本体 2、机器人肢臂 3、架子 4、滑道 5、滑轮 6、绳子 7、电机 8、链条 9、控制装置。

具体实施方案：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，具有防倒保护装置的康复机器人，包括机器人本体1，所述的机器人具有机器人肢臂2，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，它还包括一个保护装置，其特征是：所述保护装置是固定在地面上的架子3，在架子上面具有滑道4，还有滑轮5安装在滑道上，滑轮下面用绳子6连接机器人本体。

这样，就用绳子连接着机器人本体，机器人本体始终都不会倒掉，更好地保护了病人，使病人安全锻炼。

进一步地讲，所述滑道的端部还有电机7，电机用链条8连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置9，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行。这样可以实现机器人本体和上面的绳子同步运行，病人更舒适。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。