[实用新型]舵机转动角度结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气部件技术领域，尤其是涉及将电机转动运动转换为特定角度运动的舵机。

背景技术

舵机是一种将电机转动运动转换为特定角度运动的电气部件，一般应用的场合都是在控制旋转角度，或者提供高扭力的场合，如航模控制转向，云台控制，机械手提供动力等领域。然而，不同场合，需要舵机旋转不同角度，现有技术中的舵机通常只能保持固定的旋转角度，局限使用场合，且结构复杂、噪音大、稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种具有两种旋转角度的舵机转动角度结构，适合不同场合使用。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

舵机转动角度结构，该结构包括有上壳、中壳、下壳及中座，中座安置在上壳、中壳和下壳合围形成的腔体内，中座上并列安装有电机和电位器，电机联动的电机齿轮通过齿轮组驱动输出轴，电位器与输出轴同轴连接；输出轴上设有传入大齿轮、输出小齿轮及机械挡点，传入大齿轮和输出小齿轮分置在输出轴的两端，机械挡点设置在传入大齿轮的一侧面上，输出小齿轮穿出上壳，而上壳内侧设有活动挡件，该活动挡件配合机械挡点确定舵机转动角度。

上述方案进一步是：所述活动挡件通过螺纹连接在上壳内侧，上壳内侧对应设有螺纹孔。

上述方案进一步是：所述螺纹孔有两个，设置在上壳内侧供输出小齿轮穿出的通孔外围。

上述方案进一步是：所述机械挡点是传入大齿轮的一侧面上沿输出轴轴向凸伸的圆柱。

本实用新型提供的舵机转动角度结构，具有活动挡件配合机械挡点确定舵机转动角度，使用活动挡件时可实现舵机固定范围角度工作，反之移开活动挡件则实现舵机任意角度工作，一体式实现两种功能的工作效果，大大的节省成本。结构简单、紧凑，工作稳定，投资成本低，极大提升舵机的使用性。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的上壳内部结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1、2所示，系本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种舵机转动角度结构，该结构包括有上壳1、中壳2、下壳3及中座4，中座4安置在上壳1、中壳2和下壳3合围形成的腔体内，中座4上并列安装有电机5和电位器6，电机5联动的电机齿轮51通过齿轮组驱动输出轴7，电位器6与输出轴7同轴连接；输出轴7上设有传入大齿轮71、输出小齿轮72及机械挡点73，传入大齿轮71和输出小齿轮72分置在输出轴7的两端，机械挡点73设置在传入大齿轮71的一侧面上，输出小齿轮72穿出上壳1，而上壳1内侧设有活动挡件11，该活动挡件11配合机械挡点73确定舵机转动角度。使用活动挡件11时可实现舵机固定范围角度工作，反之移开活动挡件11则实现舵机任意角度工作，一体式实现两种功能的工作效果，大大的节省成本。结构简单、紧凑，工作稳定，投资成本低，极大提升舵机的使用性。

图1、2所示，所述活动挡件11通过螺纹连接在上壳1内侧，上壳1内侧对应设有螺纹孔12。活动挡件11优选螺丝钉，通过螺纹快速拆装，结构简单，投资成本低。图中，所述螺纹孔12有两个，设置在上壳1内侧供输出小齿轮72穿出的通孔13外围。机械挡点73是传入大齿轮71的一侧面上沿输出轴7轴向凸伸的圆柱。活动挡件11螺纹连接方便快捷，使用者根据需要选择锁入活动挡件11，即可配合输出轴7上的机械挡点73确定舵机转动角度，实现舵机固定范围角度工作，反之移开活动挡件11则实现舵机任意角度工作，一体式实现两种功能的工作效果，大大的节省成本。

本实用新型结构简单，投资成本低，也方便维护，极大提升舵机的使用率和工作质量。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。