[实用新型]一种三维立体艺术干果糕点数控点粘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控点粘机，具体为一种三维立体艺术干果糕点数控点粘机，属于数控食品机械技术领域。

背景技术

食品数控点粘机是一种创新型自动化农副产品深加工设备，目的是用各种干果在立体糕点的三维表面进行曲面轮廓的艺术点粘及造型。艺术干果糕点的外形轮廓属于复杂自由曲面，在基于艺术干果糕点数控点粘原理及自由曲面造；一般都是利用数字控制能高自由度运转的机械手技术，并与经专门设计的矩阵吸附装置相结合，将各种干果按照一定三维艺术轮廓进行吸附和释放于相应位置并进行粘结的数控干果镶嵌机构，从而实现多自由度运动的三维立体艺术干果糕点数控点粘机。

但是利用矩阵和程序相结合有效的控制糕点数控点粘机多自由度运动，干果槽和输送管道之间的输送装置通过液压传动控制的，内部设置有传感器，结构相当复杂，使得操作和维修变得复杂，同时造价成本高，不便于推广。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现在的三维立体艺术干果糕点数控点粘机的输送装置通过液压传动控制的，内部设置有传感器，结构相当复杂，使得操作和维修变得复杂，同时造价成本高，不便于推广的缺陷，提供一种三维立体艺术干果糕点数控点粘机，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种三维立体艺术干果糕点数控点粘机，包括用于调配干果的调配槽和用于点粘糕点的模具，所述模具设置在调配槽的正下方，所述调配槽顶部设置有若干干果槽，每个所述干果槽分别通过输送管连通所述调配槽，所述调配槽内设置有搅拌轴，所述调配槽底部通过输送通道连通空腔，输送通道上安装有开关阀，所述空腔内设置有滑杆，所述滑杆两端均活动连接滑槽，所述滑槽固定在所述空腔两侧边的底部，所述空腔底部连通所述模具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，干果槽和输送管连接处设置有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模具设置在所述空腔的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模具顶部设置有若干进料孔，所述进料孔通过内部输料管连通模具槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌轴和所述滑杆分别连接对应的微型电机，所述开关阀电连接内部数控系统。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型整体结构简单，调配好的干果顺着输送通道送至模具中，减少干果料的输送管道，减少控制元件，有效降低机械的生产成本，而且通过数控系统的控制，只需要在最开始的时候对各元件进行控制后，不需添加操作工对机械的控制，减少操作工的劳动强度，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中标号：1、干果槽；2、输送管；3、调配槽；4、开关阀；5、输送通道；6、空腔；7、滑杆；8、滑槽；9、模具；10、搅拌轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型提供一种三维立体艺术干果糕点数控点粘机，包括用于调配干果的调配槽3和用于点粘糕点的模具9，模具9设置在调配槽3的正下方，调配槽3顶部设置有若干干果槽1，每个干果槽1分别通过输送管2连通调配槽3，调配槽3内设置有搅拌轴10，调配槽3底部通过输送通道5连通空腔6，输送通道5上安装有开关阀4，空腔6内设置有滑杆7，滑杆7两端均活动连接滑槽8，滑槽8固定在空腔6两侧边的底部，空腔6底部连通模具9。

进一步地，干果槽1和输送管2连接处设置有密封圈，模具9设置在空腔6的正下方，模具9顶部设置有若干进料孔，进料孔通过内部输料管连通模具槽；搅拌轴10和滑杆7分别连接对应的微型电机，开关阀4电连接内部数控系统；数控系统中通过定时装置定时启动对应的微型马达驱动滑杆7和搅拌轴10。