[发明专利]目标物体在虚拟空间中的定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种目标物体在虚拟空间中的定位方法及装置，本发明实施例首先获取现实空间中第一目标物体相对于现实空间中第一定位基点的现实空间原始位置及第一目标物体相对于第一定位基点的第一现实姿态角变化量，之后根据现实空间原始位置及第一现实姿态角变化量计算得到第一目标物体对应的第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。上述技术方案不仅提高了虚拟物体位置更新的效率，很好的满足了用户对于虚拟场景实时体验的需要，并且降低了虚拟物体位置更新过程中需要处理的数据量，降低了对相关处理器的要求，降低了虚拟物体位置更新的成本。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，并且更具体地，涉及一种目标物体在虚拟空间中的定位方法及装置。

背景技术

虚拟现实(英文：Virtual Reality，缩写：VR)技术，通常指可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术。VR系统的基本原理如下：首先利用计算机生成一种虚拟场景，然后通过特定的交互设备，使用户沉浸到该虚拟场景中，从而引导用户产生一种身临其境之感。这里的交互设备用于将现实空间中的物体或景象映射到虚拟空间中，之后用户才能观察到虚拟空间中的虚拟物体或虚拟景象。当现实空间中的物体发生位移后，交互设备需要更新物体对应的虚拟物体在虚拟空间中的位置，才能向实时地用户展示场景变化。

现有技术中，在更新虚拟空间中虚拟物体的位置时，一般是通过摄像头直接拍摄现实空间中物体的照片，之后经过大量的运算得到现实空间中物体的新位置和新姿态，最后将现实空间中物体的新位置和新姿态映射到虚拟空间中，得到虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。现有的更新虚拟物体位置的技术方案需要处理的数据量非常巨大，在实际操作中不仅要有强大的数据处理器来处理这些数据才能完成虚拟物体位置的更新，并且虚拟物体位置更新的效率非常低，不能很好的满足用户对于虚拟场景实时体验的需要。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标物体在虚拟空间中的定位方法及装置，其只需要根据现实空间中的目标物体的原始位置以及该目标物体在现实空间中的姿态角变化量，就能够得到该目标物体对应的虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态，不仅提高了虚拟物体位置更新的效率，很好的满足了用户对于虚拟场景实时体验的需要，并且降低了虚拟物体位置更新过程中需要处理的数据量，降低了对相关处理器的要求，降低了虚拟物体位置更新的成本。

第一方面，提供了一种目标物体在虚拟空间中的定位方法，所述方法包括以下步骤：

获取现实空间中第一目标物体相对于现实空间中第一定位基点的现实空间原始位置，以及所述第一目标物体相对于所述第一定位基点的第一现实姿态角变化量；其中，位于所述第一目标物体上的第一预定点与所述第一定位基点的距离保持不变；

根据所述现实空间原始位置以及所述第一现实姿态角变化量，计算得到所述第一目标物体对应的第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述现实空间原始位置以及所述第一现实姿态角变化量，计算得到所述第一目标物体对应的第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态包括：

根据所述现实空间原始位置以及所述第一现实姿态角变化量，计算得到所述第一目标物体相对于所述第一定位基点在现实空间中新位置和新姿态；

根据所述第一目标物体相对于所述第一定位基点在现实空间中新位置和新姿态，确定所述第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述现实空间原始位置以及所述第一现实姿态角变化量，计算得到所述第一目标物体对应的第一虚拟物体在虚拟空间中的位置包括：

根据所述现实空间原始位置确定所述第一虚拟物体在虚拟空间中的虚拟空间原始位置；

根据所述虚拟空间原始位置以及所述第一现实姿态角变化量，计算得到所述第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。