[发明专利]目标物体在虚拟空间中的定位方法及装置

权利要求书

1.一种目标物体在虚拟空间中的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取现实空间中第一目标物体相对于现实空间中第一定位基点的现实空间原始位置，以及所述第一目标物体相对于所述第一定位基点的第一现实姿态角变化量；其中，位于所述第一目标物体上的第一预定点与所述第一定位基点的距离保持不变；

根据所述现实空间原始位置以及所述第一现实姿态角变化量，计算得到所述第一目标物体相对于所述第一定位基点在现实空间中新位置和新姿态；以及，根据第一目标物体相对于第一定位基点在现实空间中新位置和新姿态，确定所述第一目标物体对应的第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态；

或，根据所述现实空间原始位置确定所述第一虚拟物体在虚拟空间中的虚拟空间原始位置；以及，根据所述第一现实姿态角变化量，确定所述第一虚拟物体在虚拟空间中的第一虚拟姿态角变化量；以及，根据所述虚拟空间原始位置与所述第一虚拟姿态角变化量，计算得到所述第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

根据所述现实空间原始位置以及所述第一现实姿态角变化量，计算得到所述第一目标物体相对于所述第一定位基点在现实空间中新位置和新姿态；

获取现实空间中的第二目标物体相对于现实空间中的第二定位基点的第二现实姿态角变化量、所述第二目标物体相对于所述第一目标物体的位置；其中，所述第二目标物体上的第二预定点与所述第二定位基点的距离保持不变，第二定位基点是所述第一目标物体上的一个点；

根据所述第一目标物体相对于所述第一定位基点在现实空间中新位置和新姿态、第二现实姿态角变化量以及所述第二目标物体相对于所述第一目标物体的位置，计算得到所述第二目标物体对应的第二虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标物体相对于所述第一定位基点在现实空间中新位置和新姿态、第二现实姿态角变化量以及所述第二目标物体相对于所述第一目标物体的位置，计算得到所述第二目标物体对应的第二虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态包括：

根据所述第一目标物体相对于所述第一定位基点在现实空间中新位置和新姿态、第二现实姿态角变化量以及所述第二目标物体相对于所述第一目标物体的位置，计算得到所述第二目标物体相对于所述第二定位基点在现实空间中新位置和新姿态；

根据所述第二目标物体相对于所述第二定位基点在现实空间中新位置和新姿态，确定所述第二虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

获取现实空间中的第二目标物体相对于现实空间中的第二定位基点的第二现实姿态角变化量、所述第二目标物体相对于所述第一目标物体的位置；其中，所述第二目标物体上的第二预定点与所述第二定位基点的距离保持不变，第二定位基点是所述第一目标物体上的一个点；

根据所述第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态、第二现实姿态角变化量以及所述第二目标物体相对于所述第一目标物体的位置，计算得到所述第二目标物体对应的第二虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态、第二现实姿态角变化量以及所述第二目标物体相对于所述第一目标物体的位置，计算得到所述第二目标物体对应的第二虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态包括：

根据所述第二目标物体相对于所述第一目标物体的位置，确定所述第二虚拟物体相对于所述第一虚拟物体的位置；

根据所述第一虚拟物体的新位置和新姿态、第二虚拟物体相对于所述第一虚拟物体的位置以及所述第二现实姿态角变化量，计算得到第二虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。