[发明专利]一种适配拖地机智能地板

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能地板，具体涉及一种适配拖地机智能地板。

背景技术

目前现有技术中的地板，没有数据处理能力，环境感知能力，无法融入智能家居环境中，对用户不友好，用户体验不高。

目前的拖地机运行路线由拖地机随机选择，不能根据环境做出最优化的拖地路线，经常发生有些地方反复打扫，有些地方不打扫的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种智能地板，包括控制模块、扬声器、麦克风、通信模块、压力传感器、液体传感器、红外遥控模块、蓝牙遥控模块、光线传感器和拖地机控制模块；

控制模块与扬声器、麦克风、通信模块、压力传感器、液体传感器、红外遥控模块、蓝牙遥控模块、光线传感器、拖地机控制模块连接；

每块地板内置压力传感器、光线传感器、液体传感器，控制模块获取各地板压力传感器信息，并形成屋内总压力信息模型，控制模块获取各地板光线传感器信息，并形成屋内光照模型，控制模块获取各地板液体传感器信息并形成屋内液体数据模型；

控制模块根据压力模型判断是否屋内有人，若屋内无人则通过拖地机控制模块控制拖地机启动工作；

控制模块根据压力模型判断屋内有人，若屋内有人则通过拖地机控制模块控制拖地机停止工作；

控制模块根据压力模型判断拖地机的具体位置，并通过控制模块控制拖地机的运动路线；

控制模块根据压力模型判断屋内灰尘的具体位置，并通过控制模块控制拖地机对灰尘进行清扫；

控制模块通过扬声器发出报警并通过麦克风接受控制指令；

控制模块根据压力模型判断屋内拖地机的具体位置，并通过红外模块和蓝牙模块遥控拖地机；

控制模块根据液体数据模型判断拖地机是否发生漏水事故，若是则控制拖地机前往配置地漏的卫生间。

进一步的，所述控制模块为单片机或PLC。

进一步的，所述控制系统为单片机或PLC。

进一步的，屋内总压力信息模型为每块地板压力数据集合，屋内光照模型为每块地板光线数据集合，屋内液体数据模型为每块地板液体数据的集合。

本发明的有益效果是，本发明在地板中设置传感装置，通过传感装置来对感知拖地机的位置，进而对拖地的打扫路线进行规划，实现了更好的拖地效率，通过液体传感器来检测拖地机是否发生漏水事故，若发生楼书事故则控制拖地机及时处理，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明一种适配拖地机智能地板系统结构图。

具体实施方式

如图1所示一种智能地板，包括控制模块，扬声器、麦克风、通信模块、压力传感器、液体传感器、红外遥控模块、蓝牙遥控模块、光线传感器，拖地机控制模块；

控制模块与扬声器、麦克风、通信模块、压力传感器、液体传感器、红外遥控模块、蓝牙遥控模块、光线传感器、拖地机控制模块连接；

每块地板内置压力传感器、光线传感器、液体传感器，控制模块获取各地板压力传感器信息，并形成屋内总压力信息模型，控制模块获取各地板光线传感器信息，并形成屋内光照模型，控制模块获取各地板液体传感器信息并形成屋内液体数据模型；

控制模块根据压力模型判断是否屋内有人，若屋内无人则通过拖地机控制模块控制拖地机启动工作；

控制模块根据压力模型判断屋内有人，若屋内有人则通过拖地机控制模块控制拖地机停止工作；

控制模块根据压力模型判断拖地机的具体位置，并通过控制模块控制拖地机的运动路线；

控制模块通过感知屋内人的活动来控制拖地机的工作，可以只在屋内无人的情况下开展打扫，提高了用户体验。

控制模块根据压力模型判断拖地机的具体位置，并通过控制模块控制拖地机的运动路线；通过压力模型来判断拖地机的具体位置，进而控制拖地机的运行，可以对拖地机的行进路线进行精准控制。

控制模块根据压力模型判断屋内灰尘的具体位置，并通过控制模块控制拖地机对灰尘进行清扫；

控制模块通过扬声器发出报警并通过麦克风接受控制指令；

控制模块根据压力模型判断屋内拖地机的具体位置，并通过红外模块和蓝牙模块遥控拖地机；

控制模块根据液体数据模型判断拖地机是否发生漏水事故，若是则控制拖地机前往配置地漏的卫生间。

进一步的，所述控制模块为单片机或PLC。

进一步的，所述控制系统为单片机或PLC。