[发明专利]一种自动横向移栽钵苗装置

权利要求书

1.一种自动横向移栽钵苗装置，它包括，动力输入轴（1）、第一同步轮（3）、底部支架（4）、第一光电传感器（5）、机械爪臂（7）、平行四杆型机械爪（8）、第三舵机（9）、第一圆形导轨（10）、横向滑台（11）、椭圆盘底座（12）、横向闭合同步带（13）、第二光电传感器（15）、传动轴（16）、第一舵机（18）、矩形衔接臂（19）、第二舵机（20）、微型轴承（21）、电流源供电系统（22）、单片机控制器（23）、减速轮（25）和步进电机（26），其特征在于：所述的底部支架（4）包括支撑在第一轴承支座（2）和第二轴承支座（14）所固连的方型铝材；所述的第一同步轮（3）通过动力输入轴（1）穿过轮孔与第一轴承支座（2）连接，第二同步轮（29）通过传动轴（16）穿过轮孔与第二轴承支座（14）连接；所述的第二光电传感器（15）通过紧固螺母（30）与挡板（28）连接，挡板（28）与底部支架（4）固连；所述的第一同步轮（3）与第二同步轮（29）通过横向闭合同步带（13）的带齿啮合，所述的横向闭合同步带（13）与椭圆盘底座（12）固连；

所述的矩形衔接臂（19）固定在底部舵机支架（31）上，所述的椭圆盘底座（12）两个通孔分别与第一圆形滑轨（10）、第二圆形滑轨（17）连接；所述的减速轮（25）与竖向同步带（24）相连；所述的减速轮（25）与步进电机（26）通过紧固机架（27）固定在侧面支架（32）上，所述的单片机控制器（23）通过侧面支架（32）与整机支架固连，所述的电流源供电模块（22）通过侧面支架（32）与整机支架固连；

所述的矩形衔接臂（19）通过圆柱滚子轴承（33）与底部转向第一舵机（18）连接，所述的第一舵机（18）通过紧固螺母（34）与第一舵机固定支架（31）固连，第一舵机固定支架（31）通过紧固螺母（34）与圆盘支座（35）固连，圆盘支座（35）通过限位螺母（37）限位在椭圆盘底座（12）平台上；所述的第二舵机（20）与第二舵机固定支架（36）固连，所述的矩形衔接臂（19）通过圆柱滚子轴承（33）与第二舵机（20）连接，第二舵机固定支架（36）通过上端紧固螺钉（40）与平行四杆机械爪（8）连接，所述的平行四杆机械爪（8）通过小型齿轮（39）进行啮合；所述的机械爪臂（7）采用平行四杆机构（8）通过微型轴承（21）连接在第三舵机（9）上；所述的机械爪臂（7）顶端有机械爪前端齿（6）；所述的第三舵机（9）与第三舵机固定支架（38）固连；所述的矩形衔接臂（19）通过圆柱滚子轴承（33）连接在舵机机架（36）上；

所述的横向滑台（11）底座与椭圆盘支座（12）通过限位螺母（37）固连；

所述的单片机控制器（23）信号输出端分别与第一光电传感器（5）、第二光电传感器（15）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动横向移栽钵苗装置，其特征在于：

所述的第一圆形滑轨（10）、第二圆形滑轨（17）对称安装在横向同步带（13）的两侧；所述的横向同步带（13）两端装有第一光电传感器（5）和第二光电传感器（15）。

3.根据权利要求1所述的一种自动横向移栽钵苗装置，其特征在于：

所述的圆盘支座（35）通过四个均匀分布的限位螺母（37）固连。

4.根据权利要求1所述的一种自动横向移栽钵苗装置，其特征在于：

所述的电流源供电模块（22）包括电源接线口（2201）、单片机控制器（23）、步进电机驱动电路（2204）、整流电路（2202）、带通滤波电路（2203）、7805稳压电路（2205）、7812降压电路（2206），其中，电源接线口（2201）接入220V交流电输入信号，经过整流电路（2202）将电源接线口（2201）导入的交流电初步变为直流信号，整流电路（2202）的直流信号输出端连接八阶带通滤波电路（2203）输入端，八阶带通滤波信号（2203）的输出端分别连接7812降压电路（2206）、7805稳压电路（2205）的输入端；7812降压电路（2206）信号输出端分别与第三舵机（9）、第二舵机（20）、第一舵机（18）的信号输入端相连；7805稳压电路（2205）的输出端连接单片机控制器（23）的信号输入端，步进电机驱动电路（2204）信号输入端与电源接线口（2201）连接，步进电机（26）信号输入端与电机驱动电路（2204）输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动横向移栽钵苗装置，其特征在于：

所述的单片机控制器（23）包括液晶显示屏（2303）、转速输入键（2302），单片机开发板（2301），其中，单片机开发板（2301）的信号输出端分别与第三舵机（9）、第一舵机（18）和第二舵机（20）的信号输入端连接；第二光电传感器（15）信号输出端分别与单片机开发板（2301）和液晶显示屏（2303）的信号输入端连接；第一光电传感器（5）信号输出端与单片机开发板（2301）信号输入端连接；单片机开发板（2301）信号输出端与转速输入键（2302）信号输入端连接；转速输入键（2302）信号输出端分别与电机驱动电路（2204）、液晶显示屏（2303）连接。