[发明专利]电芯旋转输送装置及电芯检测设备

说明书

本发明揭示了一种电芯旋转输送装置及电芯检测设备，该电芯旋转输送装置包括外齿轮、内齿轮、至少一组行星轮和电芯输送轮，电芯输送轮和行星轮均固定安装在外齿轮上，外齿轮带动电芯输送轮和行星轮同步公转；内齿轮与行星轮的齿轮啮合，内齿轮带动行星轮自转；行星轮自转时通过皮带带动电芯输送轮自转；电芯输送轮的公转带动位于相邻两个电芯输送轮之间的电芯在电芯输送轮公转的路径上输送，电芯输送轮的自转带动位于相邻两个电芯输送轮之间的电芯自转。本发明通过外齿轮、内齿轮、行星轮、皮带和电芯输送轮的配合，实现电芯在电芯输送轮的公转路径上输送时自转。

技术领域

本发明属于电芯检测技术领域，涉及一种电芯旋转输送装置及电芯检测设备。

背景技术

电芯检测机是通过多种检测原件对输送过程中的电芯进行检测的设备，电芯检测机对电 芯所检测的方面包括：污渍，划痕，皱痕，针孔，胀气，折边，变形，喷码不合格等等。

传统的电芯输送为平面式的电芯输送，在对电芯进行检测时，还需要电芯输送过程中完 成自转，这就要求将平面的电芯输送行长做的足够长，且检测电芯的元器件要能够检测到所 有的电芯输送平面，这样不仅增加了占地面积，而且增加了检测电芯的元器件的使用数量。

发明内容

为了解决相关技术因平面式的电芯输送，使得在电芯输送过程中被检测时，需要使用较 多的检测电芯的元器件的问题，本发明提供了一种电芯旋转输送装置及电芯检测设备。技术 方案如下：

第一方面，提供了一种电芯旋转输送装置，该电芯旋转输送装置包括外齿轮、内齿轮、 至少一组行星轮和电芯输送轮，其中：电芯输送轮和行星轮均安装在外齿轮上，外齿轮带动 电芯输送轮和行星轮同步公转；内齿轮与行星轮的齿轮啮合，内齿轮带动行星轮自转；行星 轮自转时通过皮带带动电芯输送轮自转；电芯输送轮的公转带动位于相邻两个电芯输送轮之 间的电芯在电芯输送轮公转的路径上输送，电芯输送轮的自转带动位于相邻两个电芯输送轮 之间的电芯自转。

通过外齿轮带动行星轮和电芯输送轮同步公转，以带动电芯输送轮所夹持的电芯在电芯 输送轮的公转路径上输送，通过设置内齿轮以带动行星轮自转，进而带动电芯输送轮自转， 最终实现带动电芯输送轮所夹持的电芯的自转。

可选的，外齿轮还包括位于相邻两个电芯输送轮之间的磁铁，磁铁用于吸附位于相邻两 个电芯输送轮之间的电芯。

通过在相邻两个电芯输送轮之间设置磁铁，使得磁铁可以吸附两个电芯输送轮之间的电 芯，避免通过其他的卡扣电芯的部件造成对电芯外表面的损伤或导致电芯无法实现自转。

可选的，相邻两个行星轮之间通过皮带连接，行星轮的自转带动皮带转动。

可选的，相邻两个行星轮之间连接的皮带与一个电芯输送轮贴合，皮带的转动带动电芯 输送轮自转。

通过皮带的传动，实现行星轮的自转带动电芯输送轮的自转，且避免了行星轮与电芯输 送轮的直接接触，降低了设计复杂度，减少了磨损。

可选的，行星轮的数量和电芯输送轮的数量相同，各个行星轮形成的圆与各个电芯输送 轮形成的圆排布为同心圆，且各个行星轮形成的圆的直径小于各个电芯输送轮形成的圆的直 径。

通过将行星轮的数量和电芯输送轮的数量设置为相同，使得行星轮和电芯输送轮均间隔 设置，进而保证每个电芯输送轮均能够受到等同且均衡的自转动力。

可选的，行星轮包括行星齿轮、第一滚轮、第二滚轮以及安装轴，其中：安装轴固定安 装于外齿轮的安装孔内；第一滚轮、第二滚轮以及行星齿轮从上到下依次位于安装轴的不同 部位。

可选的，对于相邻的第一行星轮、第二行星轮和第三行星轮，第一行星轮的第一滚轮与 第二行星轮的第一滚轮通过第一皮带连接，第二行星轮的第二滚轮与第三行星轮的第二滚轮 通过第二皮带连接。