[发明专利]电芯旋转输送装置及电芯检测设备

权利要求书

1.一种电芯旋转输送装置，其特征在于，所述电芯旋转输送装置包括外齿轮、内齿轮、至少一组行星轮和电芯输送轮，其中：

所述电芯输送轮和所述行星轮均安装在所述外齿轮上，所述外齿轮带动所述电芯输送轮和所述行星轮同步公转；

所述内齿轮与所述行星轮的齿轮啮合，所述内齿轮带动所述行星轮自转；

所述行星轮自转时通过皮带带动所述电芯输送轮自转；

所述电芯输送轮的公转带动位于相邻两个电芯输送轮之间的电芯在所述电芯输送轮公转的路径上输送，所述电芯输送轮的自转带动位于相邻两个电芯输送轮之间的电芯自转。

2.根据权利要求1所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，所述外齿轮还包括位于相邻两个电芯输送轮之间的磁铁，所述磁铁用于吸附位于所述相邻两个电芯输送轮之间的电芯。

3.根据权利要求1所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，相邻两个行星轮之间通过皮带连接，所述行星轮的自转带动所述皮带转动。

4.根据权利要求3所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，相邻两个行星轮之间连接的皮带与一个所述电芯输送轮贴合，所述皮带的转动带动所述电芯输送轮自转。

5.根据权利要求1所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，所述行星轮的数量和所述电芯输送轮的数量相同，各个行星轮形成的圆与各个电芯输送轮形成的圆排布为同心圆，且各个行星轮形成的圆的直径小于各个电芯输送轮形成的圆的直径。

6.根据权利要求1所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，所述行星轮包括行星齿轮、第一滚轮、第二滚轮以及安装轴，其中：

所述安装轴固定安装于所述外齿轮的安装孔内；

所述第一滚轮、所述第二滚轮以及所述行星齿轮从上到下依次位于所述安装轴的不同部位。

7.根据权利要求6所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，对于相邻的第一行星轮、第二行星轮和第三行星轮，所述第一行星轮的第一滚轮与所述第二行星轮的第一滚轮通过第一皮带连接，所述第二行星轮的第二滚轮与所述第三行星轮的第二滚轮通过第二皮带连接。

8.根据权利要求6所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，相邻两个行星轮的行星齿轮啮合。

9.根据权利要求1至8中任一所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，所述行星轮和所述电芯输送轮为两组，两组所述电芯输送轮并排相对安装，相对的两个电芯输送轮为一对，相邻两对电芯输送轮之间用于夹持一个电芯。

10.一种电芯检测设备，其特征在于，所述电芯检测设备包括如权利要求1至9中任一所述的电芯旋转输送装置。