[发明专利]振动信号的生成方法及装置有效
申请号: | 201711482888.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108325806B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 蒋亮;路翔;张玉蕾 | 申请(专利权)人: | 瑞声科技(新加坡)有限公司 |
主分类号: | B06B3/00 | 分类号: | B06B3/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 鲍竹 |
地址: | 新加坡宏茂桥65*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动 信号 生成 方法 装置 | ||
1.一种振动信号的生成方法,其特征在于,包括:
S10.生成一个单位周期的基础振动信号;其中,所述单位周期小于预设门限;
S20.以所述基础振动信号为母本,通过非线性的改变所述基础振动信号的信号参数,得到N个单位周期的振动子信号;其中,所述N为正整数;
S30.根据所述N个单位周期的振动子信号生成振动信号;
所述步骤S30,具体包括将所述N个单位周期的振动子信号进行拼接,生成振动信号。
2.根据权利要求1所述的振动信号的生成方法,其特征在于,所述单位周期为在人体触觉频率范围内完成振动信号启停控制的最小时长。
3.根据权利要求1所述的振动信号的生成方法,其特征在于,所述信号参数包括以下之一或任意组合:振幅、频率、相位参数。
4.根据权利要求1所述的振动信号的生成方法,其特征在于,所述步骤S10,具体包括:通过过载电压驱动产生一个单位周期的基础振动信号。
5.根据权利要求1所述的振动信号的生成方法,其特征在于,所述将所述N个单位周期的振动子信号进行拼接,具体包括:
将所述N个单位周期的振动子信号进行无缝拼接;或者,
将所述N个单位周期的振动子信号进行有间隙的拼接;所述间隙小于预设时间。
6.根据权利要求5所述的振动信号的生成方法,其特征在于,所述步骤S30还包括:
若将所述N个单位周期的振动子信号进行的拼接为有间隙的拼接,则在所述拼接后,调整所述振动信号中各所述振动子信号之间的紧凑程度。
7.一种振动信号的生成装置,其特征在于,包括:信号发生模块,信号处理模块,信号构建模块;
所述信号发生模块用于产生一个单位周期的基础振动信号;其中,所述单位周期小于预设门限;
所述信号处理模块用于以所述基础振动信号为母本,通过非线性的改变所述基础振动信号的信号参数,得到N个单位周期的振动子信号;其中,所述N为正整数;
所述信号构建模块用于根据所述N个单位周期的振动子信号生成振动信号;
所述信号构建模块,具体用于将所述N个单位周期的振动子信号进行拼接,生成振动信号。
8.根据权利要求7所述的振动信号的生成装置,其特征在于,所述单位周期为在人体触觉频率范围内完成振动信号启停控制的最小时长。
9.根据权利要求7所述的振动信号的生成装置,其特征在于,所述信号构建模块具体用于将所述N个单位周期的振动子信号进行拼接,生成振动信号。
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