[发明专利]一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料

说明书

本发明公开了一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：主料75‑105份，过氧化二异丙苯0.4‑1份，硬脂酸0.5‑1.2份，硅烷偶联剂KH560 1‑2份，海藻酸钠复合物10‑20份，纳米纤维素晶须35‑45份，硼酸钙2‑8份，水合硅酸钙15‑25份，偏硼酸钡5‑15份，无烟煤10‑20份，松焦油0.5‑1.5份，氧化聚乙烯蜡0.5‑2份，古马隆树脂0.2‑1份，防老剂0.6‑2份。本发明热稳定性好，耐曲绕和拉伸强度高，抗老化性能极好，电缆使用寿命更长。

技术领域

本发明涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料。

背景技术

据联合国欧洲经济委员会和国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43％。

但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，当前我国的机器人生产中，其手臂扭转电缆存在快速运动场合，其热稳定性、曲绕性能和抗拉强度不稳定，迫切需要解决。

发明内容

本发明提出了一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，本发明热稳定性好，耐曲绕和拉伸强度高，抗老化性能极好，电缆使用寿命更长。

本发明提出了一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：主料75-105份，过氧化二异丙苯0.4-1份，硬脂酸0.5-1.2份，硅烷偶联剂KH560 1-2份，海藻酸钠复合物10-20份，纳米纤维素晶须35-45份，硼酸钙2-8份，水合硅酸钙15-25份，偏硼酸钡5-15份，无烟煤10-20份，松焦油0.5-1.5份，氧化聚乙烯蜡0.5-2份，古马隆树脂0.2-1份，防老剂0.6-2份。

优选地，主料包括聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶；优选地，聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶的重量比为50-70：25-35。

优选地，防老剂包括二氢喹啉、双十八碳醇酯；优选地，二氢喹啉、双十八碳醇酯的重量比为0.5-1.2：0.1-0.8。

优选地，海藻酸钠复合物采用如下工艺制备：向水中加入氯化铝搅拌均匀，搅拌状态下加入海藻酸钠，加入完全后继续搅拌，加入二乙烯基砜搅拌，过滤，洗涤，在温度85-95℃干燥至恒重，得到海藻酸钠复合物。

优选地，氯化铝、海藻酸钠、二乙烯基砜的重量比为15-25：60-80：3-6。

优选地，搅拌状态下加入海藻酸钠，加入完全后继续搅拌5-15min，搅拌速度为10000-12000r/min。

优选地，硅烷偶联剂KH560、海藻酸钠复合物的重量比为1-2：10-20。

优选地，松焦油、氧化聚乙烯蜡、古马隆树脂的重量比为0.5-1.5：0.5-2：0.2-1。

本发明中，聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶为主料，海藻酸钠复合物分散其中，经过过氧化二异丙苯硫化后，热稳定性极好，力学性能优异，曲绕性能和抗拉强度好，在海藻酸钠复合物中，氯化铝分散在水中，加入海藻酸钠后氯化铝并负载在其表面，经过二乙烯基砜作用，形成交联结构，热稳定性好，由于含有大量的长链结构，分散在主料中，分子链缠绕，固化后曲绕性能和抗拉强度高，加入的松焦油、氧化聚乙烯蜡、古马隆树脂可提高聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶与海藻酸钠复合物的分散程度高，可有效减小分子链间间隙，进一步提高抗拉强度，热稳定性进一步增强；加入的纳米纤维素晶须、硼酸钙、水合硅酸钙、偏硼酸钡、无烟煤填充效果好，可有效降低主料的添加量，降低成本投入，在硅烷偶联剂KH560的配合下与主料的结合程度高，制品稳定性好，韧性好，配合二氢喹啉、双十八碳醇酯作用，抗老化性能极好。