[发明专利]一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法及系统

权利要求书

1.一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法，其特征在于，包括：

将球杆仪的第一球座固定在转台的第一位置，并将所述球杆仪的第二球座固定于数控机床的移动轴上；其中，连接所述第一球座与所述第二球座的连杆的延长线通过所述转台的中心点；

转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第一球杆仪读数；

根据所述第一球杆仪读数计算位置无关位移几何误差；

调整所述第二球座的位置，使所述连杆与所述转台平行；

转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第二球杆仪读数；

根据所述第二球杆仪读数和所述位置无关位移几何误差计算位置无关角度几何误差。

2.根据权利要求1所述测量方法，其特征在于，在转动所述转台之前，还包括：

调整所述移动轴的位置以使所述第一球座的球心与所述第二球座的球心的连线与所述连杆重合。

3.根据权利要求1所述测量方法，其特征在于，转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第一球杆仪读数包括：

转动所述转台一周，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第一球杆仪读数。

4.根据权利要求3所述测量方法，其特征在于，根据所述第一球杆仪读数计算位置无关位移几何误差包括：

根据所述转台转过(0°，180°]时所记录的第一球杆仪读数和所述转台转过(180°，360°]时所记录的第一球杆仪读数得到第一数量关系；

根据所述转台转过(-90°，90°]时所记录的第一球杆仪读数和所述转台转过(90°，270°]时所记录的第一球杆仪读数得到第二数量关系；

根据所述第一数量关系和所述第二数量关系得到所述位置无关位移误差；

其中，所述第一数量关系和所述第二数量关系均为所述第一球杆仪读数与所述位置无关位移几何误差的数量关系。

5.根据权利要求1所述测量方法，其特征在于，转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第二球杆仪读数包括：

转动所述转台一周，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第二球杆仪读数。

6.根据权利要求5所述测量方法，其特征在于，根据所述第二球杆仪读数和所述位置无关位移几何误差计算位置无关角度几何误差包括：

根据所述转台转过(0°，180°]至时所记录的第二球杆仪读数和所述转台转过(180°，360°]时所记录的第二球杆仪读数得到第三数量关系；

根据所述转台转过(-90°，90°]时所记录的第二球杆仪读数和所述转台转过(90°，270°]时所记录的第二球杆仪读数得到第四数量关系；

根据所述第三数量关系、所述第四数量关系和所述位置无关位移几何误差计算所述位置无关角度几何误差；

其中，所述第三数量关系和所述第四数量关系均为所述第二球杆仪读数与所述位置无关位移几何误差及位置无关角度几何误差的数量关系。

7.一种数控机床转台位置无关几何误差的测量系统，其特征在于，包括：

第一位置调整模块，用于将球杆仪的第一球座固定在转台的第一位置，并将所述球杆仪的第二球座固定于数控机床的移动轴上；其中，连接所述第一球座与所述第二球座的连杆的延长线通过所述转台的中心点；

第一记录模块，用于转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第一球杆仪读数；

位置无关位移几何误差计算模块，用于根据所述第一球杆仪读数计算位置无关位移几何误差；

第二位置调整模块，用于调整所述第二球座的位置，使所述连杆与所述转台平行；

第二记录模块，用于转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第二球杆仪读数；

位置无关角度几何误差计算模块，用于根据所述第二球杆仪读数和所述位置无关位移几何误差计算位置无关角度几何误差。

8.根据权利要求7所述测量系统，其特征在于，还包括：

球心调整模块，用于调整所述移动轴的位置以使所述第一球座的球心与所述第二球座的球心的连线与所述连杆重合。