[发明专利]全自动管桩成型模具清理一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动管桩成型模具清理一体机。

背景技术

管桩广泛应用于桥梁建设等领域，其生产过程具体为：利用管桩模具(管桩成型模具)进行生产，管桩模具包括上模和下模，首先将混凝土倒进管桩模具的下模中，然后盖上上模，上模和下模通过螺栓进行固定，再经过一系列工序，最后脱模，完成管桩的生产。

管桩生产时，脱模后会有一些混凝土残存在管桩模具内，残存的混凝土不利于下次管桩的生产，容易导致生产的管桩质量下降，因此，需对管桩模具内的残存物进行清理。目前的清理方法通常是人工清理，此方法工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动管桩成型模具清理一体机，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动管桩成型模具清理一体机，通过本发明的全自动管桩成型模具清理一体机，可实现管桩成型模具的自动清理，避免利用人工进行清理，减轻管桩生产者的劳动强度。

该全自动管桩成型模具清理一体机包括用于放置待清理的管桩成型模具的模具固定装置、用于清理管桩成型模具的模腔的模具清理装置和移送装置。其中，模具固定装置的长度与待清理的管桩成型模具的长度相匹配；模具清理装置设在模具固定装置的一端，且模具清理装置位于模具固定装置的上方；移送装置用于驱动模具固定装置的两端往复移动至模具清理装置的下方，或用于驱动模具清理装置自模具固定装置的一端至另一端之间往复移动。当使用该全自动管桩成型模具清理一体机时，模具清理装置可在移送装置的驱动下，沿模具固定装置延伸的方向在模具固定装置上的管桩成型模具的两端之间往复移动；或者模具固定装置可以在移送装置的驱动下，沿模具固定装置延伸的方向使模具固定装置上的管桩成型模具的两端往复移动至模具清理装置的下方，由于模具清理装置在模具固定装置的上方，因此，可自动对模具固定装置上的管桩成型模具进行清理，使得管桩成型模具的模腔保持清洁，避免生产的管桩质量下降；上述清理方式无需人工操作，减轻管桩生产者的劳动强度，实现清理的自动化。

在一些实施方式中，移送装置贯穿模具清理装置且位于模具清理装置的下方，且移送装置的两端至模具清理装置的距离均至少大于模具固定装置的长度；模具固定装置设在移送装置上。由此，模具固定装置可以在移送装置的驱动下，沿模具固定装置延伸的方向使模具固定装置上的管桩成型模具的两端往复移动至模具清理装置的下方，由于模具清理装置在模具固定装置的上方，因此，可自动对模具固定装置上的管桩成型模具进行清理，使得管桩成型模具的模腔保持清洁，避免生产的管桩质量下降；上述清理方式无需人工操作，减轻管桩生产者的劳动强度，实现清理的自动化。

在一些实施方式中，移送装置包括拖链、承重轮、导轨、链轮、电机和安装架，安装架设在模具清理装置的下方，安装架上至少安装有两条平行且两端平齐的导轨，拖链的两侧均铰接有多个与所述导轨适配的承重轮，且拖链的其中一侧的承重轮与其中一条导轨适配，拖链的另一侧的承重轮与另一条导轨适配，安装架上还设有与拖链适配的链轮和用于驱动链轮转动的电机，拖链的长度大于模具固定装置的长度，导轨贯穿模具清理装置，且导轨的两端至模具清理装置的距离均至少大于拖链的长度，模具固定装置设在所述拖链上。由此，通过电机驱动链轮的正转和反转，带动拖链沿导轨延伸的方向在模具清理装置的下方往复运动，从而带动安装在拖链上的模具固定装置以及模具固定装置上的管桩成型模具在模具清理装置的下方往复移动，实现模具清理装置自动清理管桩成型模具的模腔的目的。

在一些实施方式中，模具固定装置的至少一侧设有移送装置，移送装置至少自模具固定装置的一端延伸至另一端；模具清理装置设在移送装置上。由此，当使用该全自动管桩成型模具清理一体机时，模具清理装置可在移送装置的驱动下，沿模具固定装置延伸的方向往复移动，由于模具清理装置在模具固定装置的上方，因此，可自动对模具固定装置上的管桩成型模具进行清理，使得管桩成型模具的模腔保持清洁，避免生产的管桩质量下降；上述清理方式无需人工操作，减轻管桩生产者的劳动强度，实现清理的自动化。

在一些实施方式中，模具固定装置包括用于放置管桩成型模具的模具放置平台和用于将管桩成型模具固定在模具放置平台上的下压装置；下压装置至少设有两个且分别设在模具放置平台的两侧。由此，通过分别设在模具放置平台的两侧的下压装置对模具放置平台上的管桩成型模具进行固定，可避免管桩成型模具发生倾斜，同时可提高管桩成型模具清理时的稳定性，避免清理时模具发生移动。