[发明专利]一种人体存在和移动的检测方法

说明书

本发明公开了一种人体存在和移动的检测方法，利用温度点阵传感器检测作为热点的人体，所述温度点阵传感器内置n*m个温度点阵，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：1)温度点阵传感器检测当前温度，得到温度分布公式，从温度分布公式中得到最高温度Tmax＝fmax(Pt(i,j))、最低温度Tmin＝fmin(Pt(i,j))，以及温度点阵总能量E＝SUM(Pt(i,j))；将温度点阵以先行、后列的顺序排成一序列F：{Pt(0,0),Pt(0,1),Pt(0,2),……Pt(0,m‑1),Pt(1,0),……Pt(n‑1,m‑1)}；2)判断是否存在热点：如果Tmax‑TavgC，则表示热点不存在，返回步骤1)；如果Tmax‑Tavg≥C，则表示热点存在，热点温度pk＝Tmax，进入步骤3)；3)计算出热点在温度点阵中的移动轨迹。

技术领域

本发明涉及传感技术领域，尤其是一种人体存在和移动的检测方法。

背景技术

红外热释电传感器是一种基于热释电效应原理的被动红外探测器，它能够检测出探 测区域内的移动红外辐射源，实现运动人体的检测。由于其低成本、低功耗及环境适应性强等特点，被广泛应用于安防系统、照明控制及摄像机的辅助监控中。红外热释电传 感器可以将探测到的运动人体的红外辐射转换为连续电压信号输出，在该模拟信号中包 含有与人体运动形态有关的特征信息，利用统计学方法或特征提取算法可以从中获取与 人体某些特定动作(如行走、跑步、跳跃等)相对应的特征参量，从而设计实现一种基于 热释电信息的人体动作识别系统。

如申请号为201110428909.3的中国专利公开的一种人体移动感应的热释电红外传 感器，包括基座，基座和上盖帽连接，上盖帽上设有红外滤光片窗，在基座上配置有场效应管，场效应管配置有基板，基板上设有敏感器件，场效应管通过基板和敏感器件电 连接，场效应管、基板、敏感器件位于上盖帽内，且处在红外滤光片窗的正下方。然而 这种传感器只能检测运动中的人体，对于静止不动的人体是没有检测能力的，因此其工 作性能和应用范围受到了很大的限制。

为解决上述问题，目前市场上研发出了可检测静态人体的温度传感器，如申请号为 201310197794.0的人体红外温度传感器的数据处理方法，通过感应人体红外辐射能量进 行一系列的数据处理，判断静态或者动态的人体是否存在。然而这种传感器检测范围较小，而且无法检测快速移动的物体，因此应用范围也受到诸多的限制。

此外，还有一种采用多普勒微波传感器的方式，如申请号为201610993123.9的中国 专利公开的一种汽车内人体探测报警方法，首先检测蓝牙防丢器是否与蓝牙模块配对连 接，然后通过多普勒微波模块或/和座垫式薄膜开关探测汽车内是否有人。但采用多普勒 微波传感器的方式，其无法区分物体和人体，因此应用范围也受到诸多的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种既能检测动 态、静态情形，也能检测小范围的移动轨迹的人体存在和移动的检测方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种人体存在和移动的检测方法， 利用温度点阵传感器检测作为热点的人体，所述温度点阵传感器内置n*m个温度点阵，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

1)温度点阵传感器检测当前温度，得到温度分布公式：

温度点阵传感器检测当前温度得到温度点阵，其中温度点阵的行数为n，温度点阵的列数为m，n≥3，m≥3，得到温度分布公式如下，Pt(i,j)指温度点阵中第i行、第j列这 一点的温度：

从上述温度分布公式中得到最高温度Tmax＝fmax(Pt(i,j))、最低温度Tmin＝fmin(Pt(i,j))，以及温度点阵总能量E＝SUM(Pt(i,j))；将上述温度点阵以先行、后列的顺序 排成一序列F：{Pt(0,0),Pt(0,1),Pt(0,2),……Pt(0,m-1),Pt(1,0),……Pt(n-1,m-1)}；