[发明专利]一种惯性式压电超声电机

权利要求书

1.一种惯性式压电超声电机，主要包括被移动工件(1)、顶丝(2)、定子(6)和动子，所述被移动工件(1)通过顶丝(2)安装在驱动主体(3)上，所述定子(6)设在动子下方，其特征在于：所述顶丝(2)与驱动主体(3)接触，并向驱动主体(3)施加竖直方向压力；

所述动子包括驱动主体(3)、驱动足和压电陶瓷，所述驱动足和压电陶瓷成对设置在驱动主体(3)下方两侧，所述驱动主体(3)两侧加工有薄壁(31)，所述驱动足设在薄壁(31)内侧，所述压电陶瓷设在驱动足内侧并与其粘接在一起，所述驱动主体(3)通过薄壁(31)变相向驱动足与压电陶瓷施加水平预压力，所述驱动足与定子(6)接触并存在竖直方向预压力；

所述压电陶瓷与相应的激励电源连接；

所述驱动主体(3)的截面呈“E”形，所述驱动主体(3)内部开有狭缝槽(33)，所述狭缝槽(33)的上层端面直接与顶丝(2)接触，通过调节顶丝(2)深度，可改变薄壁(31)结构变形量，从而调节动子与定子(6)间正压力大小。

2.根据权利要求1所述的一种惯性式压电超声电机，其特征在于：所述薄壁(31)内侧设有凸起，所述凸起呈半圆形状，并与薄壁(31)一体成型，所述凸起的顶点与驱动足接触。

3.根据权利要求2所述的一种惯性式压电超声电机，其特征在于：所述薄壁(31)与驱动主体(3)呈一定夹角，所述夹角为90°-115°。

4.根据权利要求1所述的一种惯性式压电超声电机，其特征在于：所述驱动主体(3)上部端面设有开孔(10)，所述开孔(10)与狭缝槽(33)连通。

5.根据权利要求1所述的一种惯性式压电超声电机，其特征在于：所述被移动工件(1)上开有螺纹孔，所述螺纹孔与顶丝(2)装配，并通过顶丝(2)调节动子与定子(6)之间的正压力。

6.根据权利要求1所述的一种惯性式压电超声电机，其特征在于：所述驱动主体(3)下方设有压板(32)，所述压板(32)与驱动足接触，并向驱动足施加竖直方向的预压力。

7.根据权利要求4所述的一种惯性式压电超声电机，其特征在于：所述开孔(10)的侧截面呈“V”形锥面，所述顶丝(2)下端设有与开孔(10)相配的锥形端部，并与开孔(10)配合，实现带动被移动工件(1)发生位移。

8.根据权利要求1所述的一种惯性式压电超声电机，其特征在于：所述驱动足采用陶瓷材料或其他高硬度耐摩擦材料。

9.根据权利要求1所述的一种惯性式压电超声电机，其特征在于：所述压电陶瓷可以为压电单晶、压电薄膜或压电高分子材料。