[发明专利]工件制造系统

说明书

本发明涉及一种工件制造系统，包括料仓和加工站点，所述料仓用于储存工件，所述加工站点包括至少一个加工中心以加工工件，还包括滑行机械臂，所述滑行机械臂具有滑行臂和滑轨，所述滑行臂能够相对于所述滑轨滑动以在所述加工站点和所述料仓之间滑动移送工件。该工件制造系统通过滑行机械臂滑动方式移送工件，相比于现有的六自由度机器人，成本降低，空间占用低。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，特别涉及一种工件制造系统，该工件制造系统包括数控机床集群及其移送系统，用于制造3C零部件加工。

背景技术

3C产业迅猛发展，3C零部件的加工多为精密成型加工，采用数控机床来完成。以手机玻璃工件为例，其通过数控机床的加工中心进行切削、打磨等工艺而从待加工毛坯件形成为已加工完工件。中国专利201510316063.2中记载了现有的对手机玻璃工件以及常见的3C零部件进行数控机床加工的工艺。在现有的这种加工工艺中，待加工毛坯件和已加工完工件置于同一料槽中，该料槽置于加工中心前方，在加工中心的侧方设置有带转动杆和转动块的取放装置，通过该取放装置而进行料槽和加工中心之间的毛坯件和完工件的取换，待料槽内的毛坯件全部更换为完工件时，再由人工或者机器单独地进行料槽的更换。

目前，手机玻璃工件、形状各异的车载电脑玻璃、家用电器触控用玻璃等已经基本实现了类似上述专利中记载的工件个体的自动加工，但是对于多加工中心之间的自动移送还并未普及，即将整盘毛坯件置于加工中心内部，由机械手完成上下料，再由人工进行料槽的更换。显然，这仅实现了单机自动化，对于大批量的加工制造(比如手机玻璃工件的加工制造)，往往由成百上千台甚至过万台加工中心加工来完成，这么多加工中心的整盘料槽取换需要大量的人力来实施，在当前人力成本不断上升的现实情况下，加工制造企业迫切希望实现进一步的自动化来代替人工取换料盘。

相关技术中存在一种自动化的制造系统，其包括加工中心和将毛坯件和完工件在料槽之间移送的移送系统，然而，移送系统采用昂贵的串联六自由度关节机器人、VGA(Video Graphics Array，视频图形阵列)、并联六杆机构机器人进行自动移送。在该相关技术中，需要应用很多的通用机器人，价格十分昂贵，维护保养成本高，转换加工对象的技术要求也高，切换加工件时调整调试时间长。这样的移送线和机器人布局在机床前方，以此来代替人工操作，空间上占用原有操作者的操作空间，使得机床调试维修、维护困难。

对于批量特别巨大的工件的加工，上述相关技术并未普及，而还是采用人工操作，即，需要将装满毛坯件的料盘从毛坯料仓内快速移送到现场指定的加工中心内进行加工，然后将装满完工件的料盘快速移送至成品料仓或一下个工艺站点。

因而，相关技术中存在以下缺陷：

第一，采用串联的六自由度机器人虽然能够实现工件的移送，但是成本较高、空间占用较大、传送链较长。

第二，对于数量特别巨大的工件的加工，毛坯件或者完工件的移送依然靠人工实施，在人工实施过程中，效率低、易出错、防护不当还造成加工件破损。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种工件制造系统，该工件制造系统通过滑行机械臂滑动方式移送工件，相比于现有的六自由度机器人，成本降低，空间占用低。

为实现上述目的，本发明提供一种工件制造系统，包括料仓和加工站点，所述料仓用于储存工件，所述加工站点包括至少一个加工中心以加工工件，还包括滑行机械臂，所述滑行机械臂具有滑行臂和滑轨，所述滑行臂能够相对于所述滑轨滑动以在所述加工站点和所述料仓之间滑动移送工件。

优选地，所述料仓包括多个子料仓，所述子料仓在竖直面内沿所述料仓的长度方向和高度方向形成阵列，所述滑轨和所述滑行臂包括：

第一滑轨和第一滑行臂，所述第一滑轨沿所述料仓的长度方向布置，所述第一滑行臂与所述第一滑轨装配以沿所述长度方向滑行，