[发明专利]工件制造系统

权利要求书

1.一种工件制造系统，包括料仓和加工站点，所述料仓用于储存工件，所述加工站点包括至少一个加工中心以加工工件，其特征在于，还包括滑行机械臂，所述滑行机械臂具有滑行臂和滑轨，所述滑行臂能够相对于所述滑轨滑动以在所述加工站点和所述料仓之间滑动移送工件。

2.根据权利要求1所述的工件制造系统，其特征在于，所述料仓包括多个子料仓，所述子料仓在竖直面内沿所述料仓的长度方向和高度方向形成阵列，所述滑轨和所述滑行臂包括：

第一滑轨和第一滑行臂，所述第一滑轨沿所述料仓的长度方向布置，所述第一滑行臂与所述第一滑轨装配以沿所述长度方向滑行，

第二滑轨和第二滑行臂，所述第二滑轨沿所述高度方向设置于所述第一滑行臂，所述第二滑行臂与所述第二滑轨装配以沿所述高度方向滑行，

第三滑轨和第三滑行臂，所述第三滑轨沿所述料仓的深度方向设置于所述第二滑行臂，所述第三滑行臂与所述第三滑轨装配以沿所述深度方向滑行。

3.根据权利要求2所述的工件制造系统，其特征在于，所述料仓包括用于储存毛坯件的毛坯件子料仓和用于储存完工件的完工件子料仓；所述加工站点具有多个加工中心，各所述加工中心之间通过移送线对接，所述移送线通过传送带移送工件；所述滑行机械臂与所述移送线相配合以在所述毛坯件子料仓、所述加工站点和所述完工件子料仓之间移送工件。

4.根据权利要求3所述的工件制造系统，其特征在于，所述毛坯件子料仓和所述完工件子料仓分别位于所述移送线的上游和下游的两个料仓内。

5.根据权利要求3所述的工件制造系统，其特征在于，所述加工站点包括并排设置的两个加工中心组，每个加工中心组包括至少两个并排设置的加工中心；所述移送线包括第一移送线和第二移送线，所述第一移送线在两个加工中心组之间与各加工中心组的并排设置的加工中心平行地延伸，所述第二移送线在所述第一移送线和各所述加工中心之间移送工件。

6.根据权利要求5所述的工件制造系统，其特征在于，所述第二移送线包括使工件换向并移送的第二中转站，所述移送线还包括与所述第二中转站对接的第三移送线和缓存移送线，所述第三移送线用于在所述第二中转站和所述加工中心之间移送工件，所述缓存移送线用于装载所述第二中转站移送的工件和向所述第二中转站移送工件。

7.根据权利要求6所述的工件制造系统，其特征在于，所述工件制造系统还包括控制机构，所述控制机构具有以下控制策略：

所述第三滑行臂沿所述深度方向滑行以从所述毛坯件子料仓取出毛坯件，

所述第二滑行臂沿所述高度方向滑行以将所装载的毛坯件在高度方向上对准第一移送线，

所述第三滑行臂沿所述长度方向滑行以将所装载的毛坯件对准所述第一移送线的移送接收端，

所述第一移送线通过第二移送线将毛坯件移送到加工中心，经加工的完工件通过第二移送线移送返回第一移送线以被第一移送线移送至完工件子料仓。

8.根据权利要求7所述的工件制造系统，其特征在于，所述控制策略还包括：

第二中转站将所装载的工件移送至与所述第二中转站对接的缓存移送线；

所述缓存移送线装载并保持工件；

当第三移送线将经加工中心加工的完工件移送离开之后，缓存移送线将所装载的工件移送回第二中转站；

第二中转站将所装载的工件换向并移送至与所述第二中转站连接的第三移送线；

第三移送线将所装载的工件移送至加工中心加工。

9.根据权利要求2所述的工件制造系统，其特征在于，各所述子料仓设置有沿所述深度方向延伸的料仓滑轨和与所述料仓滑轨装配而沿所述深度方向滑行的料盘，所述第三滑行臂能够滑行而将所述料盘拖出所述子料仓。

10.根据权利要求9所述的工件制造系统，其特征在于，所述料盘在背离所述料仓滑轨的一侧可拆卸地装载有工件托盘，所述工件托盘至少为两个，每个所述工件托盘内形成若干料槽，所述料槽形成沿所述高度方向凹陷的凹槽以供所述工件插入。