[发明专利]一种多功能船舶用组合式液压A型架

说明书

本发明公开了一种多功能船舶用组合式液压A型架，包括一用于固定在船体甲板上的底座，在底座上连接有可沿竖直平面转动的水平向外伸出的架体，在架体与底座之间设置有用于驱动架体转动的俯仰油缸，所述架体上安装吊钩，所述架体包括两平行设置的与底座转动连接的主纵梁，沿两主纵梁的延伸方向分别设置有一与主纵梁伸缩连接的两副纵梁，在两主纵梁上分别设置有用于驱动各副纵梁沿主纵梁伸缩连接的推拉油缸，两条副纵梁的前端连接有一将两条副纵梁彼此连接形成一闭合的摆动升降梁。该伸缩结构的设置，大大降低了对架体及俯仰油缸的要求，使得架体在不工作时高度更加低，更加安全平稳，作业时由于架体重量降低，因此操作更加灵活。

技术领域

本发明涉及海洋勘探吊装设备技术领域，具体涉及一种多功能船舶用组合式液压A型架。

背景技术

众所周知，A型架也称门架，是用来吊装货物的一种装置，基本结构包括门架、绞车、由液压驱动的俯仰油缸，因主要用于海洋船舶领域，执行海洋勘探任务，而被广泛应用。因其结构的特殊性，与普通的船用吊装机结构不同，A型架的工作过程一般是：A型架由两根主油缸驱动，实现甲板内外的俯仰运动，其横梁上设置有滑动架，滑动架下方铰接伸缩架，用来携带相关的水下探测设备。

例如，2013年“向阳红09”船完成A型架回收布放“蛟龙”号演练，模拟了对“蛟龙”号的整个布放、回收过程，并取得了成功。具体测试过程是：位于“向阳红09”船后甲板、约有几层楼高的A形架缓缓向海面倾斜、伸展，随着绞轮转动，胳膊粗的钢缆垂降下来，这次演练主要分起吊、外摆、布放三个环节，一是挂主吊缆，包括提缆、挂钩等动作；二是把A形架摆到水面；三是松缆、脱钩，模拟将潜水器放到海里的动作。A形架是个不折不扣的庞然大物，可以提起30吨重量，但对其操控仅通过一个笔记本大小的设备就能完成。该设备控制面板上装有手柄和旋钮，操作手可以用背带把它挂在胸前，一边移动一边操控。

但是现有的船舶用A型架仍然存在一些缺陷，比如说为了实现将物或设备起吊到一定高度，就需要将A型架的架体设置的足够高，就像“向阳红09”船所记载的约有几层楼高，在确保一定的高度的同时，为了使得A型架具有较高的吊装承载力，对A型架的架体本身以及驱动A型架俯仰摆动的油缸就提出了更高的要求，并且A型架在不使用时一般都是垂直固定，在航行时不但增加了船的阻力，而且一旦油缸出现问题容易发生歪倒的现象，非常危险。如果A型架的高度设置较小，在具体吊装大型设备作业的时候，容易出现高度不够的问题。上述的矛盾一直是困扰海洋勘探设备领域技术人员的一大难题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种有效节约甲板空间、在具备一定装载能力的同时、不但操作灵活，而且有效提高吊装高度的多功能船舶用组合式液压A型架。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种多功能船舶用组合式液压A型架，包括一用于固定在船体甲板上的底座，在底座上连接有可沿竖直平面转动的水平向外伸出的架体，在架体与底座之间设置有用于驱动架体转动的俯仰油缸，所述架体上安装吊钩，所述架体包括两平行设置的与底座转动连接的主纵梁，沿两主纵梁的延伸方向分别设置有一与主纵梁伸缩连接的两副纵梁，在两主纵梁上分别设置有用于驱动各副纵梁沿主纵梁伸缩连接的推拉油缸，两条副纵梁的前端连接有一将两条副纵梁彼此连接形成一闭合的摆动升降梁。

上述的多功能船舶用组合式液压A型架，所述副纵梁设于主纵梁的下端，在主纵梁与副纵梁之间设置有一滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构包括沿副纵梁的长度方向开设的燕尾槽，在燕尾槽内设置有滑条，所述滑条上连接有将滑条固定在主纵梁下表面的卡接件，所述卡接件与主纵梁通过螺栓固定。

上述的多功能船舶用组合式液压A型架，用于吊装物品的吊钩设置在摆动升降梁上。