[发明专利]一种浸入式车轮清洗装置

说明书

一种浸入式车轮清洗装置，由车轮上料系统、车轮清洗系统、车轮下料吹干系统组成，每一件车轮清洗吹干均包含四个工步：工步一为上料夹紧；工步二为一次清洗；工步三为二次清洗，工步四为吹干下料。通过机械手循环切换，实现了下料上料的有序衔接，工步嵌套，大大降低了生产节拍。

技术领域

本发明涉及清洗技术领域，具体地说是一种将车轮铝屑和切削液清洗装置。

背景技术

车轮机加工后，需要清洗残存在车轮表面的切屑和乳化液，目前，生产线的清洗设备一般较为简单，生产节拍较低，不能全方位彻底将车轮清洗干净，残存的铝屑会影响后续的加工和检测，所以必须研发新的自动化设备，本专利基于此现状，提供一种浸入式车轮清洗装置，将车轮浸入水中进行全方位清洗，清洗时车轮一直处于旋转状态，使清洗更加均匀，且能够实现二次清洗，节拍短、效率高。

发明内容

本发明的目的是要提供一种浸入式车轮清洗装置，能够用于自动化连续生产，将车轮浸入水中进行全方位清洗，清洗时车轮一直处于旋转状态，使清洗更加均匀，通过巧妙的构思，既保证了清洗节拍，又延长了清洗时间，每一件车轮均可实现二次清洗，提高清洗质量和清洗效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种浸入式车轮清洗装置，由机架、套筒、伺服电机、轴承座、轴、轴承、旋转盘、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、左支撑架、顶升气缸Ⅰ、导柱、升降圆台Ⅰ、定位支撑板、导轨、齿轮齿条、左滑板、定位轮、夹紧缸、右滑板、L形转臂Ⅰ、机械手Ⅰ、防水电机、夹紧轮、L形转臂Ⅱ、机械手Ⅱ、右支撑架、顶升气缸Ⅱ、支撑平台、下空气压缩机、升降圆台Ⅱ、上空气压缩机和出风口组成。

一种浸入式车轮清洗装置，由三大系统组成，一是车轮上料系统，完成车轮的定位和顶升；二是车轮清洗系统，完成车轮的入水、清洗、出水及工位切换；三是车轮下料吹干系统，将清洗完的车轮吹干下转。

定位支撑板固定在机架左侧方，导轨安装在定位支撑板上，左滑板和右滑板对称安装在导轨上，并通过齿轮齿条相连，四个定位轮分别安装在左滑板和右滑板上，夹紧缸输出端连接右滑板。夹紧缸驱动右滑板运动时，在齿轮齿条的作用下，左滑板与右滑板同步运动，四个定位轮可将车轮定位。左支撑架安装在定位支撑板的下方，顶升气缸Ⅰ安装在左支撑架上，气缸输出端连接升降圆台Ⅰ，在导柱的导向作用下，控制升降圆台Ⅰ的上升和下降。车轮在辊道上定位后，定位轮回撤复位，顶升气缸Ⅰ驱动升降圆台Ⅰ上升，将车轮顶起一定高度，通过机械手可将升起的车轮夹紧，车轮被机械手夹紧后，升降圆台Ⅰ下降复位，此为车轮上料系统，完成车轮的定位和顶升。

套筒固定在机架底部中心，套筒与机架组成环形封闭空间，其中注满清水，用于清洗车轮。套筒内部安装伺服电机，电机输出端安装旋转盘，伺服电机控制旋转盘的旋转。伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ对称安装在旋转盘上，伺服电机Ⅰ输出端安装L形转臂Ⅰ，机械手Ⅰ安装在L形转臂Ⅰ上，机械手Ⅰ的左抱臂和右抱臂上均安装两个防水电机，电机输出端安装夹紧轮，通过机械手Ⅰ可将顶起的车轮夹紧，防水电机驱动夹紧轮旋转，能够带动车轮旋转；伺服电机Ⅱ输出端安装L形转臂Ⅱ，机械手Ⅱ安装在L形转臂Ⅱ上，L形转臂Ⅰ和L形转臂Ⅱ结构一样，机械手Ⅰ和机械手Ⅱ结构一样。初始状态下，机械手Ⅰ位于上料辊道的正上方，机械手Ⅱ位于水中。伺服电机Ⅰ驱动L型转臂Ⅰ旋转180°，可将机械手Ⅰ夹紧的车轮浸入水中，实现车轮入水，同时，伺服电机Ⅱ驱动L型转臂Ⅱ旋转180°，可将机械手Ⅱ夹紧的车轮切换到下料辊道的正上方，实现车轮出水。伺服电机驱动旋转盘旋转180°，机械手Ⅰ夹持的车轮从左清洗工位切换到右清洗工位，实现二次清洗，机械手Ⅱ在下料辊道释放车轮后，由下料工位切换到上料工位，实现了下料上料的有序衔接。车轮在左清洗工位和右清洗工位清洗时，通过防水电机驱动夹紧轮旋转，可使车轮一直处于旋转状态，左清洗工位和右清洗工位车轮旋转方向可以设置成相反。此为车轮清洗系统，完成车轮的入水、清洗、出水及工位切换。