[发明专利]一种浸入式车轮清洗装置在审
申请号: | 201711468977.6 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108273801A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 刘会莹;鲁月新 | 申请(专利权)人: | 中信戴卡股份有限公司 |
主分类号: | B08B3/10 | 分类号: | B08B3/10;B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066318 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工步 车轮 下料 清洗装置 浸入式 吹干 上料 嵌套 吹干系统 二次清洗 清洗系统 上料系统 生产节拍 循环切换 一次清洗 机械手 夹紧 清洗 衔接 | ||
1.一种浸入式车轮清洗装置,由机架(1)、套筒(2)、伺服电机(3)、轴承座(4)、轴(5)、轴承(6)、旋转盘(7)、伺服电机Ⅰ(8)、伺服电机Ⅱ(9)、左支撑架(10)、顶升气缸Ⅰ(11)、导柱(12)、升降圆台Ⅰ(13)、定位支撑板(14)、导轨(15)、齿轮齿条(16)、左滑板(17)、定位轮(18)、夹紧缸(19)、右滑板(20)、L形转臂Ⅰ(21)、机械手Ⅰ(22)、防水电机(23)、夹紧轮(24)、L形转臂Ⅱ(25)、机械手Ⅱ(26)、右支撑架(27)、顶升气缸Ⅱ(28)、支撑平台(29)、下空气压缩机(30)、升降圆台Ⅱ(31)、上空气压缩机(32)和出风口(33)组成;其特征在于:套筒(2)固定在机架(1)底部中心,套筒(2)与机架(1)组成环形封闭空间,其中注满清水,用于清洗车轮;套筒(2)内部安装伺服电机(3),电机输出端安装旋转盘(7),伺服电机(3)控制旋转盘(7)的旋转;伺服电机Ⅰ(8)和伺服电机Ⅱ(9)对称安装在旋转盘(7)上,伺服电机Ⅰ(8)输出端安装L形转臂Ⅰ(21),机械手Ⅰ(22)安装在L形转臂Ⅰ(21)上,伺服电机Ⅱ(9)输出端安装L形转臂Ⅱ(25),机械手Ⅱ(26)安装在L形转臂Ⅱ(25)上,L形转臂Ⅰ(21)和L形转臂Ⅱ(25)结构一样,机械手Ⅰ(22)和机械手Ⅱ(26)结构一样。
2.根据权利要求1所述的一种浸入式车轮清洗装置,其特征在于:初始状态下,机械手Ⅰ(22)位于上料辊道的正上方,机械手Ⅱ(26)位于水中;伺服电机Ⅰ(8)驱动L型转臂Ⅰ(21)旋转180°,可将机械手Ⅰ(22)夹紧的车轮浸入水中,实现车轮入水,同时,伺服电机Ⅱ(9)驱动L型转臂Ⅱ(25)旋转180°,可将机械手Ⅱ(26)夹紧的车轮切换到下料辊道的正上方,实现车轮出水;伺服电机(3)驱动旋转盘(7)旋转180°,机械手Ⅰ(22)夹持的车轮从左清洗工位切换到右清洗工位,实现二次清洗,机械手Ⅱ(26)在下料辊道释放车轮后,由下料工位切换到上料工位,实现下料上料的有序衔接。
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