[发明专利]一种铆接加工用集中上钉机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种铆接加工用集中上钉机构及其使用方法，包括振动给料盘、移动机构、集料组件、传送部件，振动给料盘包括给料盘外壳，其内侧底部设有振动盘，振动盘侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道，上料轨道末端为一段直线型轨道，直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送杆、放料口、传送底座，传送杆为倒L型结构，其下端连接到传送底座，其上端为水平段，上端的末端设置放料口；在放料口下方对应的区域设置移动机构和集料组件，移动机构包括X和Y轴的移动模式，底板的前端正对传送底座；集料组件包括伺服电机、集料盘，集料盘安装在伺服电机上方，伺服电机下端连接在滑板上方。本发明能摆放铆钉加工所需的各种形状，方便进行各种铆接作业。

技术领域

本发明属于铆接加工技术领域，特别涉及一种铆接加工中使用的集中上钉机构及其使用方法。

背景技术

铆钉连接是在机械设备制造领域，尤其在大型设备如飞机制造和车辆装配中时常用的加工方式，因此对料钉进行快速、高效、准确的自动分配和输送，能有效提供生产装配效率，因此，目前国内外也有一些自动化的铆钉送料装置，如申请号为201310360519.6的《全自动铆钉机》、申请号为201210208023.2的《一种铆钉送料装置》等，这些黄志在自动化装配产线中已经基本实现料钉上料自动化，主要是通过振动盘、气吹等方式，但与之配对的下一步执行机构一般都是单个料钉往复转运安装，很少有集中一次多个料钉上料的情况。即使采用多料钉集中上料设备也大多都是将料钉进行规制排列(如矩形或条形等)便于机械手或其他设备转运。然而，在实际应用中，很多设备装钉位置排列并不是规则形状(如汽车座椅所用的铆接形状)，甚至完全没有规则，需要不定时更换排列顺序，这种情况下，只能通过机械手多次往复转运完成安装，耗时耗能较多，效率低下，且需要多次定位，控制程序复杂，容易在使用过程中出现故障，给长期维护带来困难，其使用效率在某些情况下甚至还不如采用传统的人工模式，但人工模式存在质量不可控和危险等问题，不适合流水线批量化加工过程的生产要求。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种铆接加工用集中上钉机构及其使用方法，通过设置可以更换的暂存盘，使其能够满足各种形状的铆钉排布方式，方便后期铆接加工。

本发明的技术方案如下：

一种铆接加工用集中上钉机构，包括振动给料盘、移动机构、集料组件、传送部件，所述振动给料盘包括给料盘外壳，所述给料盘外壳为上部开口下部封闭的圆筒结构，其内侧底部设有振动盘，所述振动盘侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道，所述上料轨道末端为一段直线型轨道；所述直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送部件，所述传送部件包括传送杆、放料口、传送底座，所述传送杆为倒L型结构，其下端连接到所述传送底座，其上端为水平段，上端的末端设置放料口；在放料口下方对应的区域设置移动机构和集料组件，所述移动机构包括X轴移动气缸、X轴滑轨、支撑板、滑板、底板，所述X轴移动气缸安装在所述底板上，X轴移动气缸的两侧设有安装在底板上的支撑盘，支撑板上端安装X轴滑轨，所述滑板的两侧下方设有滚轮并卡入X轴滑轨上，滑板的中间下方连接到X轴移动气缸，所述滑板上方可移动到放料口下方区域，所述底板的前端正对传送底座；所述集料组件包括伺服电机、集料盘，所述集料盘安装在伺服电机上方，伺服电机下端连接在滑板上方。

进一步的，所述底板下方设有两根Y轴滑轨，所述底板跟所述Y轴滑轨的连接方式与所述滑板跟所述X轴滑轨的连接方式相同，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直，所述Y轴滑轨之间设有Y轴移动气缸，所述Y轴移动气缸与所述底板连接。

进一步的，所述伺服电机的上端为编码器，所述编码器中部设有一根贯穿的转轴，转轴下方连接到发伺服电机内设置的联轴器上，所述转轴上端连接到所述集料盘底部，所述集料盘与所述转轴之间为可拆卸结构，所述联轴器与转轴之间为可拆卸结构。

进一步的，所述集料盘与所述转轴之间的连接为螺纹连接方式，所述联轴器与转轴之间为卡箍连接方式。