[发明专利]一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置

权利要求书

1.一种开关磁阻电机控制模式平滑切换的装置，其特征在于，保证输出转矩T_转的变化量在0～10％内使得两种控制模式转换，包括用于控制其中一种控制模式的电流斩波控制模块、用于控制另一种控制模式的角度控制模块和比较模块；切换指令分别输送至电流斩波控制模块和角度控制模块进行调节，电流斩波控制模块的关断角Aoff与角度控制模块的关断角Aoff'进入比较模块进行比较，当Aoff与Aoff'相等时，切换控制模式。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的电流斩波控制模块的关断角Aoff＝Aon+180°，角度控制模块通过PI调节器输出导通度θ，关断角为A0ff'＝Aon+θ，其中Aon为设定为定值的开通角。

3.一种开关磁阻电机控制模式平滑切换的装置，其特征在于，保证输出转矩T_转的变化量在0～10％内使得两种控制模式转换，包括第一切换机构、第二切换机构、指令判断机构和执行机构；

指令判断机构，用于接收指令，当接收到低-高切换指令，则将指令传送至第一切换机构，当接收到高-低切换指令，则将指令传送至第二切换机构；

第一切换机构，包括用于控制低速模式的第一电流斩波控制模块、用于控制中高速模式第一角度控制模块、第一比较模块；低-高切换指令分别输送至第一电流斩波控制模块和第一角度控制模块进行调节，将电流斩波控制模块的关断角Aoff1降低，并与角度控制模块的关断角Aoff1'进入第一比较模块进行比较，判断是否Aoff1'≥Aoff1，如果等式成立，则由第一电流斩波控制模块的控制方式切换到第一角度控制模块的控制方式，如果Aoff1'Aoff1，则仍然采用第一电流斩波控制模块的控制方式；

第二切换机构，包括用于控制低速模式的第二电流斩波控制模块、用于控制中高速模式第二角度控制模块、第二比较模块；高-低切换指令分别输送至第二电流斩波控制模块和第二角度控制模块进行调节，将电流斩波控制模块的关断角Aoff2上升，并与角度控制模块的关断角Aoff2'进入第二比较模块进行比较，判断是否Aoff2'≥Aoff2，如果等式成立，则由第二角度控制模块的控制方式切换到第二电流斩波控制模块的控制方式，如果Aoff2'Aoff2，则仍然采用第二角度控制模块的控制方式；

执行机构用于执行输出结果。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的第一切换机构中还包括第一开关，当采用第一电流斩波控制模块时输出OUT1，第一开关拨到OUT1处，当采用第一角度控制模块时输出OUT2，第一开关拨到OUT2，所述执行机构用于输出第一开关拨向的输出结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，第一电流斩波控制模块接收电流给定指令Icmd，当Ifb≥Icmd+△I1时，关闭开关管，当Ifb≤Icmd-△I2时打开开关管，其中△I1≥0、△I2≥0，其开通角为Aon，导通宽度为180°电角度，关断角为Aoff1＝Aon+180°，第一电流斩波控制模块输出OUT1的开关控制状态量；第一角度控制模块接收电流给定指令Icmd，将Icmd输入PI调节器中，并输出导通宽度θ，其开通角为Aon，关断角为Aoff1'＝Aon+θ，第一角度控制模块输出OUT2的开关控制状态量，Ifb是电机绕组电流反馈量。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的第二切换机构中还包括第二开关，当采用第二电流斩波控制模块时输出OUT3，第二开关拨到OUT3处，当采用第二角度控制模块时输出OUT4，第二开关拨到OUT4，所述执行机构用于输出第二开关拨向的输出结果。