[发明专利]一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法，贩卖机包括原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料落入到榨汁机构后进行榨汁；运杯机构将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。本发明自动实现原料桶搬运、榨汁、落杯、取汁、封口、售出等一系列动作，自动化程度高。

技术领域

本发明属于食品饮料加工的技术领域，特别涉及一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法。

背景技术

目前，果汁市场主要分为三种：

一、成品饮料销售市场。多采用压榨、杀菌等工艺制成，破坏了果蔬汁的营养成分，且因该类成品饮料不是直接面对消费者，其加工后需要进行运输和保藏，就必须添加防腐剂以及高温浓缩，导致许多维生素等营养成分被破坏消失。

二、实体店。多以人工手动现场加工制作销售混合果蔬汁来实现，存在着租金高、人工贵等成本问题。

三、鲜榨汁市场。主要以鲜橙榨汁机为主，具体是通过挤压水果或刀片旋转将橙汁分离出来并自动售卖的设备，但现有鲜橙汁设备只能售卖橙子汁，饮料单一，无法满足消费者营养均衡的多口味、多营养的需求。

因此，针对上述缺陷，研究一种可实现多营养混合果蔬鲜榨的自动设备，具有重要的实用价值。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其具有现场水果、蔬菜混合自动榨汁、无需浓缩保藏，无需添加防腐剂，最大限度保护果蔬汁的营养成分，提供多口味、多营养果蔬汁的优点。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机的工作方法，其具有自动售卖，解决店铺租金高与人工成本高的优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断；原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构移动至榨汁杯盖下方，自动落盖进行榨汁；落杯机构中预装有空杯子，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。

本发明在支付模块收到支付完成信息后，自动实现原料桶搬运、榨汁、落杯、取汁、封口、售出等一系列动作，自动完成混合榨果蔬汁的售卖功能，实现所见即所得的理念，具有自动化程度高的优点。

优选的，所述原料箱机构包括原料箱、升降电机、原料桶和升降托板，原料箱内部设有多个隔断，每个隔断内放置若干原料桶，原料桶下方设有升降托板，升降托板由升降电机控制。设置多个隔断，便于后面原料桶搬运机构的定位，设立升降机构可以在相应层的原料桶都被取走后，自动抬升，便于后面的抓取。

优选的，所述原料桶搬运机构设置在原料箱机构的上方，包括二轴平面移动装置、电动推杆以及设置在电动推杆顶端的吸盘取料手，电动推杆设置在二轴平面移动装置的滑台上，所述吸盘取料手包括到位传感器和气动吸盘。