[发明专利]一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法

权利要求书

1.一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断；原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构进行榨汁；落杯机构中预装有空杯子，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。

2.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述原料箱机构包括原料箱、升降电机、原料桶和升降托板，原料箱内部设有多个隔断，每个隔断内放置若干原料桶，原料桶下方设有升降托板，升降托板由升降电机控制；

所述原料桶搬运机构设置在原料箱机构的上方，包括二轴平面移动装置、电动推杆以及设置在电动推杆顶端的吸盘取料手，电动推杆设置在二轴平面移动装置的滑台上，所述吸盘取料手包括到位传感器和气动吸盘。

3.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述收料机构包括收料斗、开料刀、第一注水管，携带有待榨汁的原料桶的吸盘取料手行走到开料刀的上方后，电动推杆下压，原料桶封口被切开，果蔬半成品原料通过收料斗自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内，第一注水管嵌入到用于固定开料刀的底座中。

4.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述榨汁机构包括榨汁模块、榨汁杯盖移动模块、榨汁机移动模块、出汁模块；榨汁模块包括榨汁杯和位于榨汁杯内部的刀头，刀头由榨汁电机控制旋转，榨汁杯盖移动模块用于在榨汁时将榨汁杯盖盖到榨汁杯上，榨汁模块固定在榨汁机移动模块的滑块上，榨汁机移动模块控制榨汁模块在收料机构中收料斗下方以及榨汁杯盖移动模块下方之间来回移动，出汁模块设置在榨汁模块下方，控制将榨汁杯中的果蔬汁输出到下方空杯中。

5.根据权利要求4所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述出汁模块包括出汁管、出汁电磁阀和液位感应器，出汁电磁阀的开启由控制器控制，液位感应器用于实时检测下方杯中的液位，与控制器相连；

所述榨汁机构还包括倾倒渣水旋转装置和榨汁回收桶，倾倒渣水旋转装置设置在榨汁模块的下方，在榨汁完成后将渣水倒入榨汁回收桶内。

6.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述落杯机构包括储杯桶、托杯片、分杯叉和落杯电动推杆，托杯片与分杯叉一体固定在落杯电动推杆上，分布在储杯桶底部左右处，复位状态托杯片挡在储杯桶底部来托住储杯桶内的空杯不至于让杯子落下；当系统下达取空杯命令时，落杯电动拖杆伸缩，同步带动托杯片和分杯叉移动，此时托杯片离开底部杯子时，分杯叉将底部空杯向下压进行分离，同时又托住了顶部空杯，防止落下；分杯完成后复位动作，托杯片复位托住空杯；

所述运杯机构包括运杯电机、滑台、丝杆轨道、运杯电机控制器，在运杯电机控制器控制下，运杯电机驱动滑台在丝杆轨道上移动；

所述封膜机构固定在收料机构底部左侧支架上，其包括封膜装置、到位感应器；通过运杯机构将取完汁的杯子运送到封膜机构处，触发到位感应器，封膜装置进行杯口封膜动作。

7.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述自动贩卖机还包括自动出吸管机构，包括吸管盒、吸管检测器、吸管兜和取吸管圆槽转轴，取吸管圆槽转轴设置在吸管盒出口处，上有两个凹槽，吸管盒中吸管落入上述凹槽中，取吸管圆槽转轴在一电机驱动下旋转将吸管落入下方的吸管兜内，吸管检测器固定在取吸管圆槽转轴一侧，用于检测吸管是否存在。