[发明专利]可折叠球面结构

权利要求书

1.一种可折叠球面结构，其特征在于，包括六个能通过彼此之间的相对运动将可折叠球面结构由空间状态折叠成平面状态的折叠单元，和一个第一基准平面；六个折叠单元的尺寸依次递增，分别为第一折叠单元、第二折叠单元、第三折叠单元、第四折叠单元、第五折叠单元、第六折叠单元；

所述第一折叠单元、第二折叠单元、第五折叠单元、第六折叠单元均在同样的位置处设置有三个连接点，分别为第一连接点、第二连接点和第三连接点；在所述第一折叠单元、第二折叠单元、第五折叠单元、第六折叠单元的任一折叠单元中，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点位于同一个圆上或位于两个或者三个同心圆上，所述第一连接点和第三连接点在同一条过所述圆或者同心圆圆心的直线上，所述第一连接点、第二连接点与所述圆或者同心圆圆心连线的夹角称为第一夹角，所述第一夹角为大于零度小于九十度的任意角度；

所述第三折叠单元、第四折叠单元均在同样的位置处设置有四个连接点，分别为第一连接点、第二连接点、第三连接点、第四连接点；在所述第三折叠单元、第四折叠单元的任一折叠单元中，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点、第四连接点位于同一个圆上或位于两个或者三个或者四个同心圆上，所述第一连接点和第四连接点在同一条过所述圆或者同心圆圆心的直线上，所述第二连接点、第一连接点与所述圆或者同心圆圆心连线的夹角和第三连接点、第四连接点与所述圆或者同心圆圆心连线的夹角相同，且与所述第一夹角大小相同；

所述第一折叠单元的第一连接点与所述第二折叠单元的第三连接点通过第一转动副连接，所述第一折叠单元的第三连接点与所述第二折叠单元的第一连接点通过第二转动副连接，所述第三折叠单元的第一连接点与所述第四折叠单元的第四连接点通过第三转动副连接，所述第三折叠单元的第四连接点与所述第四折叠单元的第一连接点通过第四转动副连接，所述第五折叠单元的第一连接点与所述第六折叠单元的第三连接点通过第五转动副连接，所述第五折叠单元的第三连接点与所述第六折叠单元的第一连接点通过第六转动副连接；所述第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副以及第六转动副的轴线均在所述第一基准平面内，且交于同一点称为第一交点；

所述第一折叠单元的第二连接点与所述第三折叠单元的第三连接点通过第七转动副连接，所述第二折叠单元的第二连接点与所述第四折叠单元的第三连接点通过第八转动副连接，所述第三折叠单元的第二连接点与所述第五折叠单元的第二连接点通过第九转动副连接，所述第四折叠单元的第二连接点与所述第六折叠单元的第二连接点通过第十转动副连接；所述第七转动副、第八转动副、第九转动副以及第十转动副的轴线均交于所述第一交点。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠球面结构，其特征在于，所述转动副通为铰链或轴承。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠球面结构，其特征在于，所述折叠单元具有环形或者半环形或者曲线或者折线轮廓。