[发明专利]车架总成空中输送吊具

说明书

本发明涉及一种输送吊具。一种车架总成空中输送吊具，包括行走小车、吊具本体和夹持组件，所述行走小车匹配悬挂设置在输送轨道上，且行走小车与输送轨道之间设置有行走组件，所述行走组件驱动行走小车沿输送轨道移动；所述吊具本体通过升降组件设置在所述行走小车下部，且所述升降组件驱动所述吊具本体上下动作；所述夹持组件为多组，多组所述夹持组件布设在所述吊具本体上，车架总成匹配固定夹持设置在多组所述夹持组件之间。本发明通过这种柔性的车架总成空中输送吊具，能够同时将多个车架精确、快速、安全地在各总成工位之间进行输送，提高了生产效率，优化了各工序间的协调作业，降低了车架制造成本。

技术领域

本发明涉及一种输送吊具，具体涉及一种车架总成空中输送吊具。

背景技术

车架长约5米，宽约1.4米，重量约200kg，主要应用于承载式车身上，承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击力。由于现今各大汽车制造厂对生产节拍的要求，一般车架总车焊接线体设置十个左右的焊接工位，这就需要吊具将车架从第一个工位输送至最后一个工位上。传统的吊具采用剪刀叉式机构作为吊具骨架，气缸作为动力机构，气缸的伸缩带动挂钩的打开和关闭以及吊具的上升下降。这种吊具结构上简单，成本低，但挂钩位置的选择需考虑整个车架的重心，且整个车架在挂钩上会出现晃动的情况，其速度及精确度较低，安全及可靠性较差。故而需设计一种车架总成空中输送吊具，可以在安全可靠的前提下将车架从上一个工位快速精确地输送至下一个工位。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，应用于车架总成焊接线体，实现多个车架共同空中全自动输送的车架总成空中输送吊具，其定位准确、输送速度高、过程安全可靠。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种车架总成空中输送吊具，包括行走小车，所述行走小车匹配悬挂设置在输送轨道上，且行走小车与输送轨道之间设置有行走组件，所述行走组件驱动行走小车沿输送轨道移动；吊具本体，所述吊具本体通过升降组件设置在所述行走小车下部，且所述升降组件驱动所述吊具本体上下动作；和夹持组件，所述夹持组件为多组，多组所述夹持组件布设在所述吊具本体上，车架总成匹配固定夹持设置在多组所述夹持组件之间。

所述吊具本体上设置有多个定位销，所述车架总成与所述定位销对应匹配。

所述升降组件包括固定设置在行走小车下部的外套管、匹配滑动套设在外套管内的内套管、以及驱动内套管上下动作的升降动力机构。

所述升降动力机构包括升降电机、减速器、丝杠和丝母。

所述升降组件底部设置有撑台，所述吊具本体支撑设置在所述撑台上，所述吊具本体包括多根支撑杆，多根所述支撑杆呈矩形或三角形排布，相邻两支撑杆之间通过卡箍连接固定。

多组所述夹持组件分别对应设置在吊具本体的各端角处，所述夹持组件包括通过卡箍连接设置在相应位置处支撑杆上的调节杆、通过卡箍连接设置在调节杆上的夹持气缸和压块、以及设置在夹持气缸动作端的夹爪，所述夹爪和压块上下对应设置，通过调节卡箍的夹持高度和调节杆的摆向，从而实现所述夹持气缸、压块和夹爪的全方位调整。

还包括有安全组件，所述安全组件包括设置在撑台上的下导向柱、设置在行走小车上的上导向柱、分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的导向孔和导向销、以及分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的挂耳和安全挂钩，所述上导向柱上设置有驱动安全挂钩动作的安全气缸，且所述上导向柱和下导向柱为至少两组。

所述夹持气缸为锁止气缸，当夹持气缸动作到位后，断气并锁止夹紧。

所述行走组件包括行走电机、减速器、设置在减速器输出端的行走齿轮和设置在输送轨道上的齿条。

所述输送轨道上的相邻两行走小车之间设置有连接杆。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：