[发明专利]车架总成空中输送吊具

权利要求书

1.一种车架总成空中输送吊具，其特征在于，包括：

行走小车，所述行走小车匹配悬挂设置在输送轨道上，且行走小车与输送轨道之间设置有行走组件，所述行走组件驱动行走小车沿输送轨道移动；

吊具本体，所述吊具本体通过升降组件设置在所述行走小车下部，且所述升降组件驱动所述吊具本体上下动作；

和夹持组件，所述夹持组件为多组，多组所述夹持组件布设在所述吊具本体上，车架总成匹配固定夹持设置在多组所述夹持组件之间；

所述吊具本体上设置有多个定位销，所述车架总成与所述定位销对应匹配；

所述升降组件底部设置有撑台，所述吊具本体支撑设置在所述撑台上，所述吊具本体包括多根支撑杆，多根所述支撑杆呈矩形或三角形排布，相邻两支撑杆之间通过卡箍连接固定；

多组所述夹持组件分别对应设置在吊具本体的各端角处，所述夹持组件包括通过卡箍连接设置在相应位置处支撑杆上的调节杆、通过卡箍连接设置在调节杆上的夹持气缸和压块、以及设置在夹持气缸动作端的夹爪，所述夹爪和压块上下对应设置，通过调节设置在所述调节杆上的卡箍的夹持高度和调节杆的摆向，从而实现所述夹持气缸、压块和夹爪的全方位调整；

还包括有安全组件，所述安全组件包括设置在撑台上的下导向柱、设置在行走小车上的上导向柱、分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的导向孔和导向销、以及分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的挂耳和安全挂钩，所述上导向柱上设置有驱动安全挂钩动作的安全气缸，且所述上导向柱和下导向柱为至少两组。

2.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述升降组件包括固定设置在行走小车下部的外套管、匹配滑动套设在外套管内的内套管、以及驱动内套管上下动作的升降动力机构。

3.根据权利要求2所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述升降动力机构包括升降电机、减速器、丝杠和丝母。

4.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述夹持气缸为锁止气缸，当夹持气缸动作到位后，断气并锁止夹紧。

5.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述行走组件包括行走电机、减速器、设置在减速器输出端的行走齿轮和设置在输送轨道上的齿条。

6.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述输送轨道上的相邻两行走小车之间设置有连接杆。