[发明专利]具有缩短机构的单轴半摇臂式起落架

说明书

本申请公开了一种半摇臂式起落架，其包括：减震支柱，其被配置用于耦连到飞行器的机体；转向架杆，其可旋转地耦连到减震支柱；张力连杆组件，其具有张力连杆组件第一端、张力连杆组件第二端和至少一个张力连杆组件旋转轴线。张力连杆组件第一端耦连到减震支柱，并且张力连杆组件第二端耦连到转向架杆。定位机构被配置用于耦连到机体和减震支柱中的一个或多个并且耦连到张力连杆组件，其中张力连杆组件被配置成使转向架杆围绕转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。

技术领域

示例性实施例总体涉及飞行器起落架系统以及合并那些起落架系统的飞行器，并且具体地涉及具有缩短长度的起落架组件，该起落架组件用于在缩回之后收起落架，同时能够在起飞时向飞行器提供增加的旋转。

背景技术

飞行器通常包括起落架以便于起飞、着陆和滑行。对于飞行器的起飞和着陆，期望较高的起落架以产生飞行器的较大旋转角(例如，迎角)。一些飞行器的起落架包括多轴转向架横梁(multi-axle truck beam)，该多轴转向架横梁在例如减震支柱的远端或下端处可枢转地耦连到减震支柱以实现较高起飞高度；然而，多轴起落架增加了起落架的重量和复杂性。

对于单轴起落架，通过增加起落架的高度来实现飞行器在起飞期间旋转的附加离地间隙。然而，为了通过使用单轴起落架来增加起飞高度，增加的长度导致起落架沿着机翼从飞行器机身进一步向外移动，以便在收起时补偿起落架的增加长度。此外，增加单轴起落架的长度增加了飞行器的静态高度，从而造成对新的地坎吃水线(sill waterline)、更长和更高的出口滑道、起落架致动机构再设计的需要、对关闭机翼出口滑道、起落架收起室再设计的需要等。

发明内容

以下是根据本公开的主题的可能被要求保护或可能未被要求保护的一系列非详尽示例。

根据本公开的主题的一个示例涉及一种半摇臂式起落架，其包括：减震支柱，其具有内筒和外筒，所述减震支柱被配置用于耦连到飞行器的机体；转向架杆(lever)，其具有转向架杆第一端以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线可旋转地耦连到所述减震支柱；张力连杆(link)组件，其具有张力连杆组件第一端、张力连杆组件第二端、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱外筒，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；以及定位机构，其被配置用于耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；其中所述张力连杆组件被配置成使所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。

根据本公开的主题的一个示例涉及一种飞行器，其包括：机体；以及半摇臂式起落架，其包括：减震支柱，其耦连到所述机体；转向架杆，其具有转向架杆第一端以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线可旋转地耦连到所述减震支柱；张力连杆组件，其具有张力连杆组件第一端、张力连杆组件第二端、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；定位机构，其耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；其中所述张力连杆组件被配置成使所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。