[发明专利]一种一体多段式外张夹具

说明书

一种一体多段式外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为由上到下外径突变减小的结构。本发明具有节奏紧凑、体积小、易于装卸的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。

技术领域

本发明涉及到夹具领域，特指一种一体多段式外张夹具。

背景技术

当前使用的夹具，通常为外包式，即夹具的内部与物品外表面贴合并向内部施加压力，从而达到夹持物品物品的目的，采用这种方式夹持物品的夹具体积大、结构不够紧凑，而且夹具包裹在物品的外表面会影响到夹持过程中对物品的观测，不易及时发现物品的损坏或者倾斜，容易造成安全隐患；另一方面，当前惯用的通用夹具具有一定的可适用尺寸范围，当待拣取的物品为多种且各类物品之间的尺寸差异较大时，往往难以适用，在此种应用场景下，需要多次更换不同的夹具才能实现目的，使用起来十分不便。

发明内容

针对以上不足，本发明提出一种一体多段式外张夹具，它节奏紧凑、体积小、易于装卸，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种一体多段式外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为由上到下外径突变减小的结构。

所述阶梯状外张夹具外径突变减小的次数至少为1次。

所述阶梯状外张夹具为相互分离的倒‘L’形撑爪，所述倒‘L’形撑爪通过水平一侧安装在所述伸缩气缸底部，所述倒‘L’形撑爪的竖直一侧的纵截面为阶梯状。

所述倒‘L’形撑爪的数量至少为2个。

本发明结构简单紧凑，体积小、易于装卸，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够通过外部阶梯状机构实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种一体多段式外张夹具，如图1和图2所示，包括包括安装底座1、阶梯状外张夹具2和伸缩气缸3，所述阶梯状外张夹具2安装所述伸缩气缸3底部，所述伸缩气缸3安装在所述安装底座1底部，所述阶梯状外张夹具2在所述伸缩气缸3的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具2为由上到下外径突变减小的结构。

所述阶梯状外张夹具2外径突变减小的次数至少为1次。

所述阶梯状外张夹具2为相互分离的倒‘L’形撑爪，所述倒‘L’形撑爪通过水平一侧安装在所述伸缩气缸3底部，所述倒‘L’形撑爪的竖直一侧的纵截面为阶梯状。

所述倒‘L’形撑爪的数量至少为2个。

与现有的技术相比，本发明提供的一种一体多段式外张夹具节奏紧凑、体积小，能够嵌入筒状或其他空心物品内部拣取物品，并且能够通过外部阶梯状机构实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。