[发明专利]夹具快换装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车焊装夹具领域，特别地，涉及一种夹具快换装置。

背景技术

现代汽车生产总量大、品种多、车型更新换代速度不断加快，使得焊装车间焊装夹具切换频率越来越高。现有技术中，一般人工通过行车或叉车搬运焊装夹具进行切换。夹具切换效率低、工人的操作强度高、并很难将夹具对准以放入焊接工作台上。

发明内容

本发明提供了一种夹具快换装置，以解决现有的快换装置存在的夹具切换效率低、工人的操作强度高、并很难将夹具对准以放入焊接工作台上的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种夹具快换装置，包括用于转运需切换的夹具的快换小车，快换小车滑动支承于工作地面上，快换小车包括：滑动支承于工作地面上的车底架，车底架上设有用于支承夹具的两组支架，两组支架沿车底架的宽度方向相对设置，各支架上设有用于滚动支承夹具的滑轮组件；支架相对车底架沿竖直方向的高度可调，用于使滑轮组件上用于滚动支承夹具的支承平面与用于安装定位夹具的焊接工作台的安装面齐平。

进一步地，支架包括水平设置且沿车底架的长度方向延伸的安装底板；滑轮组件包括安装支条，安装支条沿安装底板的长度方向固定设置于安装底板上，安装支条上沿其长度方向设有一列水平支承滑轮组，水平支承滑轮组用于沿车底架的长度方向滚动支承夹具；各水平支承滑轮组包括沿安装支条的长度方向依次间隔设置的多组水平支承滑轮，各水平支承滑轮绕与车底架的宽度方向平行的水平轴转动。

进一步地，安装支条上设有沿其长度方向延伸的容置槽；各水平支承滑轮包括水平设置的第一安装轴，第一安装轴垂直安装支条的长度方向设置于安装支条上；第一安装轴的外圆上转动装设有第一滚轮，第一滚轮部分位于容置槽内。

进一步地，滑轮组件还包括沿安装支条的长度方向设置的一列竖直支靠滑轮组，竖直支靠滑轮组连接于安装支条的侧壁上，用于与水平支承于水平支承滑轮组上的夹具的侧边抵顶，以对夹具沿车底架的宽度方向进行限位及沿车底架的长度方向进行导向；各竖直支靠滑轮组包括沿安装支条的长度方向依次间隔设置的多组竖直支靠滑轮，各竖直支靠滑轮绕竖直轴转动。

进一步地，车底架包括沿其宽度方向相对布置的两组安装支板；支架还包括用于安装各安装底板的连接板件，连接板件用于与对应设置的一组安装支板拆卸连接，且连接板件在高度方向上相对安装支板的连接位置可调；快换小车还包括多组紧固件，紧固件用于在连接板件相对安装支板移动后重新锁紧固定两者。

进一步地，夹具快换装置还包括用于在快换小车移动到位后将快换小车锁紧的锁紧机构，锁紧机构包括：固定连接于工作地面上的锁紧座、与锁紧座配合设置以锁紧快换小车的锁紧构件，锁紧构件设置于快换小车上。

进一步地，锁紧座包括与工作地面固定连接的安装支座、连接于安装支座上用于冲击形变的缓冲垫，安装支座上设有第一卡口；锁紧构件包括连接于车底架上的连接支座，连接支座上连接有绕水平轴转动的连杆，连杆的端部设有与第一卡口配合以锁紧快换小车的第二卡口；连接支座上还设有与连杆相连的弹性件，弹性件用于在快换小车移动到位后顶压缓冲垫变形时，向下拉动连杆以使第二卡口与第一卡口卡合。

进一步地，锁紧构件还包括用于转动安装连杆的旋转轴，旋转轴连接于连接支座上且沿车底架的宽度方向延伸；连杆呈“Z”型，其位于上方的第一水平段转动连接于旋转轴上，且第一水平段的端部设有第二卡口，其位于下方的第二水平段向外延伸出车底架；弹性件为弹簧，弹簧固定于连接支座上且与第一水平段相连。

进一步地，夹具快换装置还包括地面导向机构，用于在快换小车驶近焊接工作台时对快换小车在焊接工作台宽度方向的位置进行限位和导向；地面导向机构包括沿焊接工作台的宽度方向相对设置的两组导向部件，两组导向部件之间的间距为车底架的宽度，各导向部件与工作地面拆卸连接。

进一步地，各导向部件包括与工作地面固定的安装架，安装架上设有多块用于与车底架的侧壁抵顶以对快换小车进行限位和导向的导向块，各导向块在车底架的宽度方向上相对安装架的连接位置可调。

本发明具有以下有益效果：