[发明专利]夹具快换装置在审
申请号: | 201711454702.7 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN107971682A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人: | 罗红枚 |
地址: | 410117 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 装置 | ||
1.一种夹具快换装置,其特征在于,
包括用于转运需切换的夹具的快换小车(10),所述快换小车(10)滑动支承于工作地面上,所述快换小车(10)包括:
滑动支承于所述工作地面上的车底架(11),所述车底架(11)上设有用于支承所述夹具的两组支架(12),两组所述支架(12)沿所述车底架(11)的宽度方向相对设置,各所述支架(12)上设有用于滚动支承所述夹具的滑轮组件(13);
所述支架(12)相对所述车底架(11)沿竖直方向的高度可调,用于使所述滑轮组件(13)上用于滚动支承所述夹具的支承平面与用于安装定位所述夹具的焊接工作台的安装面齐平。
2.根据权利要求1所述的夹具快换装置,其特征在于,
所述支架(12)包括水平设置且沿所述车底架(11)的长度方向延伸的安装底板(121);
所述滑轮组件(13)包括安装支条(131),所述安装支条(131)沿所述安装底板(121)的长度方向固定设置于所述安装底板(121)上,所述安装支条(131)上沿其长度方向设有一列水平支承滑轮组,所述水平支承滑轮组用于沿所述车底架(11)的长度方向滚动支承所述夹具;
各所述水平支承滑轮组包括沿所述安装支条(131)的长度方向依次间隔设置的多组水平支承滑轮(1321),各所述水平支承滑轮(1321)绕与所述车底架(11)的宽度方向平行的水平轴转动。
3.根据权利要求2所述的夹具快换装置,其特征在于,
所述安装支条(131)上设有沿其长度方向延伸的容置槽;
各所述水平支承滑轮(1321)包括水平设置的第一安装轴,所述第一安装轴垂直所述安装支条(131)的长度方向设置于所述安装支条(131)上;
所述第一安装轴的外圆上转动装设有第一滚轮,所述第一滚轮部分位于所述容置槽内。
4.根据权利要求2所述的夹具快换装置,其特征在于,
所述滑轮组件(13)还包括沿所述安装支条(131)的长度方向设置的一列竖直支靠滑轮组,所述竖直支靠滑轮组连接于所述安装支条(131)的侧壁上,用于与水平支承于所述水平支承滑轮组上的所述夹具的侧边抵顶,以对所述夹具沿所述车底架(11)的宽度方向进行限位及沿所述车底架(11)的长度方向进行导向;
各所述竖直支靠滑轮组包括沿所述安装支条(131)的长度方向依次间隔设置的多组竖直支靠滑轮(1322),各所述竖直支靠滑轮(1322)绕竖直轴转动。
5.根据权利要求2所述的夹具快换装置,其特征在于,
所述车底架(11)包括沿其宽度方向相对布置的两组安装支板(111);
所述支架(12)还包括用于安装各所述安装底板(121)的连接板件(122),所述连接板件(122)用于与对应设置的一组所述安装支板(111)拆卸连接,且所述连接板件(122)在高度方向上相对所述安装支板(111)的连接位置可调;
所述快换小车(10)还包括多组紧固件(14),所述紧固件(14)用于在所述连接板件(122)相对所述安装支板(111)移动后重新锁紧固定两者。
6.根据权利要求1所述的夹具快换装置,其特征在于,
所述夹具快换装置还包括用于在所述快换小车(10)移动到位后将所述快换小车(10)锁紧的锁紧机构(20),所述锁紧机构(20)包括:
固定连接于所述工作地面上的锁紧座(21)、与所述锁紧座(21)配合设置以锁紧所述快换小车(10)的锁紧构件(22),所述锁紧构件(22)设置于所述快换小车(10)上。
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