[发明专利]运板车

说明书

本公开涉及一种运板车，该运板车包括车架(1)、车轮(3)以及安装在所述车架(1)下方的转向机构(2)，其特征在于：所述运板车还包括主动调节车轮上下摆动角度的悬挂机构(5)，所述悬挂机构(5)安装在所述转向机构(2)的下方，所述车轮(3)安装至所述悬挂机构(5)。通过悬挂机构主动调节车轮上下摆动角度，以使轮胎与不同弧度、角度的地面良好贴合，适应弧形、马蹄形等不规则地面。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种运板车。

背景技术

现有地铁隧道施工多采用盾构加预制管片施工工艺，在铺设轨道及轨道道床板之前，地铁隧道施工断面以圆弧形、马蹄形等不规则形状为主。在隧道内运输道床板时，运输车辆在行走过程中接触到的路面为圆弧形或者马蹄形，而传统的工程车辆中车桥为竖直方向布置，适应的是水平平直路面，接触弧形或者马蹄形路面时会出现接轮胎触面变小、车轮打滑、轮胎局部磨损严重以及车辆容易跑偏等诸多问题。因此需要临时搭建运输轨道，通过轨道小车进行运输。当轨道内管片直径和形状不同时，需要采用不同的轨道安装基座，同时在道床板的铺设过程中，还需要不停地装拆轨道，使得整体施工效率较低。此外，将道床板运送到隧道内铺设道床板时，需要用吊机将道床板从轨道小车上吊起并吊装至下一工序所用的设备以进行下一个施工工序。这样的施工方式中卸板时需要吊机，操作繁琐，生产效率不高。

发明内容

本公开的目的是提供一种运板车，能够主动调节车轮上下摆动角度，以使轮胎与不同弧度、角度的地面良好贴合，适应弧形、马蹄形等不规则地面。

为了实现上述目的，本公开提供一种运板车，包括车架、车轮以及安装在所述车架下方的转向机构，所述运板车还包括主动调节车轮上下摆动角度的悬挂机构，所述悬挂机构安装在所述转向机构的下方，所述车轮安装至所述悬挂机构。

可选地，所述悬挂机构包括悬挂架、第一车轴平衡臂、第二车轴平衡臂、第一升降驱动件以及第二升降驱动件，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件的一端分别铰接至所述悬挂架的上端的两侧，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件的另一端分别铰接至所述第一车轴平衡臂和所述第二车轴平衡臂的一端，所述第一车轴平衡臂和所述第二车轴平衡臂的另一端分别铰接至所述悬挂架的下端的两侧。

可选地，所述转向机构包括回转支撑以及转向驱动件，所述悬挂架通过所述回转支撑安装至所述车架，所述转向驱动件一端连接至所述车架，另一端连接至所述回转支撑。

可选地，所述悬挂机构还包括用于测量所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件伸缩量的传感器。

可选地，所述悬挂机构还包括蓄能器，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件分别为第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，所述第一悬挂油缸和所述第二悬挂油缸分别与所述蓄能器相通。

可选地，所述运板车还包括运板机构，所述运板机构安装在所述车架上方。

可选地，所述运板机构包括辊筒组、驱动所述辊筒组的辊筒驱动装置以及布置在所述辊筒组四周的阻挡装置，所述阻挡装置包括能够升降的升降挡块和固定挡块，所述固定挡块设置在所述辊筒组的两侧，所述升降挡块设置在所述辊筒组前后两端。

可选地，所述辊筒组包括多个平行设置的辊筒，所述辊筒驱动装置驱动多个所述辊筒转动，多个所述辊筒安装在所述车架上。

可选地，所述升降挡块包括底座、滑块以及挡块驱动装置，所述滑块连接至所述挡块驱动装置的输出端，所述滑块能够在所述底座内上下滑动，所述底座及所述挡块驱动装置均固定至所述车架。

可选地，所述运板车包括两个驾驶室，所述两个驾驶室分别设置在所述车架的前后两端的下方。