[发明专利]一种智能物流小车及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，具体是一种智能物流小车及其控制系统。

背景技术

近年来随着电商的迅速发展，网络购物已经成为一种现象和趋势，快递行业也随之高速发展，但一系列问题也随之产生：分拣效率低、耗时长，快递分拣人员工作量大，分拣出错率较高。为解决上述问题，一些公司或团队设计了物流小车及控制系统，但仍存在以下缺点：不能自动抓取，需人工辅助扫描分拣然后放入小车；其次不能扩大运输承载面，无法适应大多数物流快递；没有用于固定快递的装置，运输过程中易造成物品滑落。为此，本发明人对上述技术领域的缺陷进行研究，本方案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流小车及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能物流小车及其控制系统，包括小车本体、小车本体上部设置的伸展臂、与伸展臂一端相固定连接的夹持装置和设置在小车本体四周的超声波传感器，还包括能扫描识别物件快递单的条形码及物件大小信息的实时处理系统。

作为本发明进一步的方案：所述小车本体的前下部设有转向轮，所述转向轮的上部设有用于为所述转向轮提供动力的舵机，所述小车本体的后部两侧设有车轮，所述车轮通过车轴连接，所述车轴上设有用于固定车轴的两个轴承支架，所述车轴上设有与所述车轴固定连接的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮位于所述从动齿轮的前部，所述主动齿轮的一侧设有第一电机，所述主动齿轮的两侧设有用于固定主动齿轮的轴承支架。

作为本发明进一步的方案：所述小车本体上部设有两个伸展臂，分别位于小车本体的两侧，每一个伸展臂上均有三个铰接处，每一个铰接处设有用于为伸展臂的转动和旋转提供动力的第二电机。

作为本发明进一步的方案：所述夹持装置包括箱体，所述箱体的四个侧壁上均设有导滑槽，所述导滑槽上均设有齿条，所述箱体底部的前后左右设有四个相同的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮的一侧均设有用于驱动所述齿轮通过齿轮啮合控制所述齿条移动的第三电机，所述第三电机由电机支架固定，所述齿条的顶部均设有T型机械臂，所述T型机械臂的一端与所述齿条固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述小车本体的底部一侧设有用于为所述舵机、第一电机、第二电机和第三电机提供电力的蓄电池。

作为本发明进一步的方案：所述实时处理系统包括单片机、摄像头和红外线水平仪，所述单片机位于所述小车本体的内部，所述摄像头和红外线水平仪位于小车本体上。

作为本发明进一步的方案：所述小车本体的四周设置多个能够进行路面障碍检测的超声波传感器，单片机获取检测信息并向舵机发送指令调整转向轮转向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能物流小车及其控制系统，本发明中的实时处理系统能扫描识别物件快递单的条形码及物件大小等信息，可以降低快递人员的劳动强度，提高分拣效率；本发明中的T机械臂，能根据物件的大小进行调整，能满足不同物件的夹持需求；本发明中利用超声波传感器进行路面障碍检测，实时调整路线，躲避障碍；本发明中红外线水平仪用于测量与物件表面的垂直度，进而实时处理系统能控制伸展臂调整角度，使T型机械臂更好的抓取物件。

附图说明

图1是本发明的全视图。

图2是本发明中小车本体内部图。

图3是本发明中夹持装置结构图。

图4是本发明中小车本体正视图。

图5是本发明中扫描识别系统控制图。

图中：1-转向轮；2-舵机；3-车轮；4-车轴；5-轴承支架；6-从动齿轮；7-主动齿轮；8-第一电机；9-主动齿轮；10-第二电机；11-箱体；12-伸展臂；13-导滑槽；14-齿条；15-齿轮；16-第三电机；17-电机支架；18-T型机械臂；19-蓄电池；20-单片机；21-摄像头；22-红外水平仪；23-超声波传感器；24-支架；25-小车本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。