[发明专利]一种智能物流小车及其控制系统

权利要求书

1.一种智能物流小车及其控制系统，其特征在于，包括小车本体（25）、小车本体（25）上部设置的伸展臂（12）、与伸展臂（12）一端相固定连接的夹持装置和设置在小车本体（25）四周的超声波传感器（23），还包括能扫描识别物件快递单的条形码及物件大小信息的实时处理系统。

2.根据权利要求1所述的智能物流小车及其控制系统，其特征在于，所述小车本体（25）的前下部设有转向轮（1），所述转向轮（1）的上部设有用于为所述转向轮（1）提供动力的舵机（2），所述小车本体（25）的后部两侧设有车轮（3），所述车轮（3）通过车轴（4）连接，所述车轴（4）上设有用于固定车轴（4）的两个轴承支架（5），所述车轴（4）上设有与所述车轴（4）固定连接的从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与主动齿轮（7）相啮合，所述主动齿轮（7）位于所述从动齿轮（6）的前部，所述主动齿轮（7）的一侧设有第一电机（8），所述主动齿轮（7）的两侧设有用于固定主动齿轮（7）的轴承支架（5）。

3.根据权利要求1所述的智能物流小车及其控制系统，其特征在于，所述小车本体（25）上部设有两个伸展臂（12），分别位于小车本体（25）的两侧，每一个伸展臂（12）上均有三个铰接处，每一个铰接处设有用于为伸展臂（12）的转动和旋转提供动力的第二电机（10）。

4.根据权利要求1所述的智能物流小车及其控制系统，其特征在于，所述夹持装置包括箱体（11），所述箱体（11）的四个侧壁上均设有导滑槽（13），所述导滑槽（13）上均设有齿条（14），所述箱体（11）底部的前后左右设有四个相同的齿轮（15），所述齿条（14）与所述齿轮（15）啮合，所述齿轮（15）的一侧均设有用于驱动所述齿轮（15）通过齿轮啮合控制所述齿条（14）移动的第三电机（16），所述第三电机（16）由电机支架（17）固定，所述齿条（14）的顶部均设有T型机械臂（18），所述T型机械臂（18）的一端与所述齿条（14）固定连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的智能物流小车及其控制系统，其特征在于，所述小车本体（25）的底部一侧设有用于为所述舵机（2）、第一电机（8）、第二电机（10）和第三电机（16）提供电力的蓄电池（19）。

6.根据权利要求1所述的智能物流小车及其控制系统，其特征在于，所述实时处理系统包括单片机（20）、摄像头（21）和红外线水平仪（22），所述单片机（20）位于所述小车本体（25）的内部，所述摄像头（21）和红外线水平仪（22）位于小车本体（25）上。

7.根据权利要求1所述的智能物流小车及其控制系统，其特征在于，所述小车本体（25）的四周设置多个能够进行路面障碍检测的超声波传感器（23），单片机（20）获取检测信息并向舵机（2）发送指令调整转向轮（1）转向。