[发明专利]一种木板平面阵列钉雕机

权利要求书

1.一种木板平面阵列钉雕机，包括机柜，固定木板的固定夹具，自动充气式压缩空气罐，以及平面钉雕机构；其特征是：所述固定夹具设置于机柜底部，平面钉雕机构设置于机柜顶部，自动充气式压缩空气罐设置于机柜底部一侧或机柜外部；

平面钉雕机构包括将钉子射在木板上的气动射钉枪，以及驱动气动射钉枪在X－Y构成的平面内按预设的轨迹进行平面移动的XY轴运动机构；气动射钉枪通过管道与自动充气式压缩空气罐连接；

XY轴运动机构包括由硬铬光轴组成的X轴，Y轴，XY驱动装置，以及装设气动射钉枪的枪座；对应于X轴和Y轴，所述枪座上设有平行于水平面纵横交错设置的直线轴承，直线轴承分别匹配地套接在X轴和Y轴上；X轴和Y轴的两端设有滑块，滑块设置于XY驱动装置上并由驱动滑块作直线运动；

气动射钉枪包括枪膛、进气接口、电磁气阀、钉盒、枪头、活塞杆、活塞、撞针和控制活塞动作的气缸组件；枪头设于枪膛的枪口前端；进气接口设于枪膛的尾端，气动射钉枪通过进气接口和软管与钉箱连接；电磁气阀设于进气接口上，作为控制压缩空气进入气缸组件的开关；钉盒套设于枪头尾部的枪膛上，即枪膛从钉盒中穿过，作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒；气缸组件设于枪膛内，气缸组件与电磁气阀相通，受电磁气阀控制；活塞设于气缸组件内；活塞杆固定于活塞下方，活塞杆由活塞控制其在枪膛作往复直线运动；撞针设于活塞杆末端，钉盒内的钉子由撞针击发射出枪头，撞针的活动行程由活塞的行程控制。

2.如权利要求1所述的木板平面阵列钉雕机，其特征是：所述X轴和Y轴数量均为两根，相应地，直线轴承的数量为四套。

3.如权利要求1或2所述的木板平面阵列钉雕机，其特征是：所述驱动装置包括供滑块滑动的导轨和驱动滑块在导轨上滑动的同步带组件；导轨设于滑块上方，导轨下部设有燕尾滑轨，滑块上部设有与燕尾滑轨匹配的燕尾槽。

4.如权利要求3所述的木板平面阵列钉雕机，其特征是：所述同步带组件包括步进电机、同步带、同步轮和传动杆，传动杆平行地设于X轴或Y轴的两侧，同步轮设于传动杆的两端，同步带设于相对应的两个同步轮上，滑块固定在同步带，传动杆由步进电机驱动。

5.如权利要求4所述的木板平面阵列钉雕机，其特征是：所述X轴和Y轴均以机柜上平面的4个边作为基准，前后两边作为X轴的固定边，左右两边作为Y轴的固定边，X轴和Y轴的固定边上分别设有不同厚度的铝条，导轨设置在铝条上；相对而言，所述X轴固定边对应薄铝条，Y轴固定边对应厚铝条。

6.如权利要求5所述的木板平面阵列钉雕机，其特征是：所述枪座设有保护气动射钉枪枪头的弹簧补偿机构；枪头弹簧补偿机构和气动射钉枪平行设置，它包括套有压缩弹簧的伸缩杆，伸缩杆端部设有枪头高度定位滚轮，气动射钉枪固定在伸缩杆的自由伸缩的杆身上。

7.如权利要求6所述的木板平面阵列钉雕机，其特征是：所述机柜正侧面设有供木材进入的入料口，机柜左右两侧设有观察窗口，机柜正侧面上部设有人机互动的触摸屏；钉盒底部或枪座底部设有摄像头。