[发明专利]自动工作系统

说明书

一种自动工作系统，所述自动工作系统包括自移动设备及附加装置，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和执行第一任务，所述附加装置用于执行不同于第一任务的第二任务，所述自移动设备与所述附加装置上分别设有能够相互对接的对接装置。

技术领域

本发明涉及一种自动工作系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统己经开始慢慢的走进人们的生活。其中，全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池或充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自行返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。然而，目前割草机大都只能进行单一的割草作业，但除割草以外的工作，例如浇灌及播种又需要人为重新布置，较为麻烦，现有技术中缺少智能化的具有多重功能的自动工作系统。

因此，有必要设计一种新的自动工作系统，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明采用如下技术方案：一种自动工作系统，所述自动工作系统包括自移动设备及附加装置，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和执行第一任务，所述附加装置用于执行不同于第一任务的第二任务，所述自移动设备与所述附加装置上分别设有能够相互对接的对接装置。

优选的，当所述自动工作系统需要执行第二任务时，所述自移动设备与所述附加装置对接以带动所述附加装置移动并执行第二任务；当所述自动工作系统不需要执行第二任务时，所述自移动设备与所述附加装置解开对接。

优选的，所述自移动设备包括壳体、安装于壳体上的移动模块及第一任务执行模块、及控制所述移动模块与第一任务执行模块的控制模块。

优选的，所述自移动设备还包括用于检测所述自移动设备与所述附加装置是否移动到对应位置的检测模块以保证所述自移动设备与所述附加装置能够成功对接。

优选的，所述自动工作系统包括预设程序，所述控制模块根据所述预设程序控制所述自移动设备的移动和工作。

优选的，所述预设程序包括预设的工作日程，所述控制模块根据所述预设的工作日程控制所述自移动设备在指定的时间分别执行所述第一任务与所述第二任务。

优选的，所述预设程序设置于自移动设备内。

优选的，所述自动工作系统包括智能控制器，所述智能控制器用于判断是否需要执行第二任务，所述控制模块根据所述判断结果控制所述自移动设备的移动和工作。

优选的，所述自动工作系统包括用于检测环境参数的检测单元，所述智能控制器根据所述检测的环境参数判断是否需要执行第二任务。

优选的，所述智能控制器及所述检测单元设置于所述自移动设备中。

优选的，所述自动工作系统还包括用于发射是否需要执行第二任务的信号的信号发射模块，所述自移动设备包括用于接收所述信号的信号接收模块。

优选的，所述自动工作系统还包括基站，所述信号发射模块设置于所述基站。

优选的，所述基站还包括智能控制器，所述智能控制器用于判断是否需要执行第二任务，并将所述判断结果通过所述信号发射模块发射给所述信号接收模块。

优选的，所述自移动设备为智能割草机，所述第一任务执行模块为切割模块。

优选的，所述附加装置为用于浇水的浇水装置，所述浇水装置上设有洒水头。

优选的，所述浇水装置还包括用于储水的水箱，所述水箱与所述洒水头相连接实现供水。