[发明专利]注塑成型产品飞边去除装置

权利要求书

1.注塑成型产品飞边去除装置，包括工业机械手，飞边切除机构（2）；

所述工业机械手包括：滑动机构，机械臂（11），还包括机械臂（11）前端内部设置的电机；

所述滑动机构（11）包括：旋转底座（12），移动平台（13），导轨（14），伺服电机（15），丝杆（16）；

其特征在于：所述飞边切除机构（2）包括：大小相同水平排列的前滚刀（21）和后滚刀（22）组成的滚刀组，位于滚刀组两侧的仿形机构（23），与工业机械手相连接的连接部（24）；

所述仿形机构（23）设置在滚刀组的两侧，其中一侧设置传动齿轮，另一侧设置轴承，仿形机构底部为仿形部（231）。

2.根据权利要求1所述注塑成型产品飞边去除装置，其特征在于：所述仿形机构（23）底部的仿形部（231）与滚刀组的底部刀刃刃口处于同一水平。

3.根据权利要求2所述注塑成型产品飞边去除装置，其特征在于：所述前滚刀（21）和后滚刀（22）的刀刃均为沿滚刀轴线延伸方向设置在滚刀侧面上。

4.根据权利要求3所述注塑成型产品飞边去除装置，其特征在于：所述前滚刀（21）和后滚刀（22）刀刃刃口设置的方向是相对的。

5.根据权利要求4所述注塑成型产品飞边去除装置，其特征在于：所述前滚刀（21）与后滚刀（22）之间留有5—10mm的间隙。

6.根据权利要求1所述注塑成型产品飞边去除装置，其特征在于：所述仿形部（231）与工件的接触面设置为光滑的面。