[发明专利]一种自动研磨装置及自动研磨方法

说明书

本发明提供了一种自动研磨装置及自动研磨方法，所述自动研磨装置包括机台，所述机台上设有旋转工作台，所述旋转工作台的四周依次设有上料组件、研磨装置、检测装置和下料组件，所述旋转工作台上沿周边设有若干个产品位，所述产品位设有用于夹持原料的夹具工装。采用本发明的技术方案，实现对这种特殊形状如柳叶刀形状的产品的自动研磨，定位精准，不需要重复定位，一次定位就可进行多个面的研磨、抛光和检测，大大提高了产品的一致性和合格率；而且设备结构紧凑，占地小，便于操作。

技术领域

本发明属于产品研磨制造技术领域，尤其涉及一种自动研磨装置及自动研磨方法。

背景技术

目前，对于特殊结构的产品，如柳叶刀形状的产品，因为形状不标准，有很多弧度和曲面，所以采用现有的设备很难一次加工成型，还要进行研磨，需要采用多个设备进行加工，人工劳动强度和压力大；而且还容易因为对位不准，造成产品的形状的一致性差，产品的合格率低。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种自动研磨装置及自动研磨方法，实现对这种特殊形状产品的自动研磨，大大提高了产品的一致性和合格率。

对此，本发明采用的技术方案为：

一种自动研磨装置，其包括机台，所述机台上设有旋转工作台，所述旋转工作台的四周依次设有上料组件、研磨装置、抛光装置、检测装置和下料组件，所述旋转工作台上沿周边设有若干个产品位，所述产品位设有用于夹持原料的夹具工装。

作为本发明的进一步改进，所述自动研磨装置包括控制器、用于检测原料高度的位移传感器和位移升降组件，所述位移传感器位于旋转工作台的产品位的上方、所述位移传感器位于上料组件与研磨装置之间；所述位移升降组件与位移传感器连接，带动位移传感器下降测量原料的高度；所述上料组件、位移升降组件、位移传感器、研磨装置、检测装置、下料组件与控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述研磨装置包括研磨伺服进给组件和研磨刀具，所述研磨伺服进给组件与研磨刀具连接，带动研磨刀具前进或后退；所述抛光装置包括抛光伺服进给组件和抛光刀具，所述抛光伺服进给组件与抛光刀具连接，带动抛光刀具前进或后退。

作为本发明的进一步改进，所述研磨装置包括用于粗磨加工的第一研磨装置和用于精磨的第二研磨装置。

作为本发明的进一步改进，所述上料组件包括振动盘，所述振动盘设有出料口，所述出料口的上方设有机械手，所述机械手将出料口的产品放置在旋转工作台的产品位上。

作为本发明的进一步改进，所述下料组件包括机械手、推动夹具和产品托盘，所述推动夹具位于产品位的下方；所述下料组件的一侧设有下料升降组件，所述下料升降组件与推动夹具连接，驱动与推动夹具向上移动与夹具工装连接，并将夹具工装推开，机械手拾取产品位的产品放置在产品托盘内。

作为本发明的进一步改进，所述机械手包括带有旋转功能的搬运臂和原料夹具，所述原料夹具与搬运臂的头部连接；所述搬运臂与原料夹具通过旋转组件连接，所述旋转组件带动原料夹具旋转。

作为本发明的进一步改进，所述旋转工作台的下方、并在位于工作位的下方设有底部伺服旋转组件，所述底部伺服旋转组件包括升降机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设有连接件，所述夹紧工装的底部设有与所述连接件配合的配合件，所述升降机构驱动旋转驱动机构上升，从而使连接件与配合件配合，然后所述旋转驱动机构驱动夹紧工装带动原料旋转。进一步的，所述研磨装置、抛光装置、检测装置的一侧、并在其相应的产品位的下方均设有底部伺服旋转组件，也就是在研磨装置、抛光装置、检测装置各自对应的产品位均设有底部伺服旋转组件。