[发明专利]人脸关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201711408912.2 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN109960974A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 钱晨;王权 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人脸 待处理图像 关键点检测 神经网络单元 电子设备 图像特征 遮挡信息 像素点 计算机可读存储介质 计算机程序 存储介质 神经网络 关键点 遮挡 申请 | ||
1.一种人脸关键点检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理图像的图像特征;
将所述图像特征提供给第一神经网络单元,基于所述第一神经网络单元获得所述待处理图像的像素点的被遮挡信息;
根据所述像素点的被遮挡信息确定所述待处理图像中的人脸关键点是否被遮挡。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理图像的图像特征包括:
将待处理图像提供给前级神经网络单元,经由所述前级神经网络单元获得所述待处理图像的图像特征。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述图像特征提供给第二神经网络单元,经由所述第二神经网络单元提取所述待处理图像中的人脸关键点;
其中,所述提取出的人脸关键点用于与所述像素点的被遮挡信息一起确定所述待处理图像中的人脸关键点是否被遮挡。
4.一种神经网络的训练方法,其特征在于,所述神经网络包括:第一神经网络单元,所述方法包括下述步骤:
获取图像样本的图像特征,其中,所述图像样本的标注信息包括:表示人脸关键点是否被遮挡的标注信息;
将所述图像特征提供给待训练的第一神经网络单元,基于所述待训练的第一神经网络单元,获得所述图像样本的像素点的被遮挡信息;
基于所述像素点的被遮挡信息和所述图像样本的标注信息,对所述待训练的第一神经网络单元进行监督学习。
5.一种人脸关键点检测装置,其特征在于,包括:
获取图像特征模块,用于获取待处理图像的图像特征;
获取被遮挡信息模块,用于将所述图像特征提供给第一神经网络单元,基于所述第一神经网络单元获得所述待处理图像的像素点的被遮挡信息;
判断遮挡模块,用于根据所述像素点的被遮挡信息确定所述待处理图像中的人脸关键点是否被遮挡。
6.一种神经网络的训练装置,其特征在于,所述神经网络包括:第一神经网络单元,所述装置包括:
获取样本特征模块,用于获取图像样本的图像特征,其中,所述图像样本的标注信息包括:表示人脸关键点是否被遮挡的标注信息;
获取样本遮挡信息模块,用于将所述图像特征提供给待训练的第一神经网络单元,基于所述待训练的第一神经网络单元,获得所述图像样本的像素点的被遮挡信息;
监督模块,用于基于所述像素点的被遮挡信息和所述图像样本的标注信息,对所述待训练的第一神经网络单元进行监督学习。
7.一种用于人脸关键点检测的神经网络,所述神经网络包括:
前级神经网络单元,用于获取待处理图像的图像特征;
第一神经网络单元,用于根据所述图像特征获取所述待处理图像的像素点的被遮挡信息;
第二神经网络单元,用于根据所述图像特征提取所述待处理图像中的人脸关键点;
其中,所述像素点的被遮挡信息和人脸关键点用于确定所述待处理图像中的人脸关键点是否被遮挡。
8.一种电子设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中存储的计算机程序,且所述计算机程序被执行时,实现上述权利要求1-4中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,实现上述权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序,包括计算机指令,当所述计算机指令在设备的处理器中运行时,实现上述权利要求1-4中任一项所述的方法。
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