[发明专利]无人车控制系统和方法

说明书

本发明提供了无人车控制系统和方法，涉及无人车技术领域，该系统包括：嵌入式系统、主控模块、车辆检测模块、电机驱动模块以及定位导航模块；车辆检测模块用于检测车辆信号，并将车辆信号发送给主控模块；定位导航模块用于获取车辆位置信息，并将车辆位置信息发送给主控模块；主控模块用于将车辆信号和车辆位置信息发送给嵌入式系统；嵌入式系统用于对车辆信号以及车辆位置信息进行处理得到控制信号，并将控制信号发送给主控模块，以使主控模块根据控制信号将控制指令发送给电机驱动模块；电机驱动模块用于根据控制指令驱动电机转动，以使车辆进行运动。本发明可以智能控制无人车，真正实现智能无人驾驶。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其是涉及无人车控制系统和方法。

背景技术

无人车是一种通过车轮或履带驱动，具备在道路或非道路条件下地面自主机动能力的智能机器人系统。早期的地面无人系统诞生于机器人研究领域，并采用遥控操作。随着地面无人系统逐步向半自主、全自主方向发展，与车辆行业的智能化、无人化研究发展在技术特征层面呈现高度重合性。目前的智能无人控制系统在缺少后台管理系统的条件下基本实现了简单的遥控功能，但是，缺乏智能化控制，没有完全意义上地实现智能无人驾驶。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供无人车控制系统和方法，以缓解了缺乏智能化控制，没有完全意义上地实现智能无人驾驶的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了无人车控制系统，包括：嵌入式系统、主控模块、车辆检测模块、电机驱动模块以及定位导航模块；

所述车辆检测模块，用于检测车辆信号，并将所述车辆信号发送给所述主控模块；

所述定位导航模块，用于获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于将所述车辆信号和所述车辆位置信息发送给所述嵌入式系统；

所述嵌入式系统，用于对所述车辆信号以及所述车辆位置信息进行处理得到控制信号，并将所述控制信号发送给所述主控模块，以使所述主控模块根据所述控制信号将控制指令发送给所述电机驱动模块；

所述电机驱动模块，用于根据所述控制指令驱动电机转动，以使车辆进行运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述嵌入式系统包括控制单元、开机自检单元以及运动状态监测单元；

所述开机自检单元，用于根据所述车辆信号对所述车辆进行自检，得到诊断结果，并将所述诊断结果发送给所述控制单元；

所述运动状态监测单元，用于对所述车辆信号进行处理，得到车辆运动状态信息，并将所述车辆运动状态信息发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述诊断结果以及所述车辆运动状态信息生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述主控模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收遥控设备发送的遥控信号，并将所述遥控信号发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述遥控信号控制所述电机驱动模块进行电机驱动。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述无线通讯模块包括与所述遥控设备进行通信的Zigbee单元和WIFI单元，以及与所述主控模块进行通信的串口通讯单元。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述车辆检测模块包括车辆状况传感器、车载传感器以及道路传感器。