[发明专利]一种人脸特征点定位方法及装置

说明书

本申请提供了一种人脸特征点定位方法和装置，该方法包括：从视频中获取当前待处理的一帧目标图像，目标图像中包含人脸图像；获取前一帧图像中人脸的横滚角度，前一帧图像为视频中处于目标图像之前且紧邻目标图像的一帧图像；根据横滚角度，对目标图像进行旋转；对旋转后的目标图像进行人脸特征点定位，得到第一人脸特征点集合，第一人脸特征点集合中包括多个第一人脸特征点；根据横滚角度，分别将每个第一人脸特征点映射到未经旋转的目标图像中，得到目标图像中分别与多个第一人脸特征点具有映射关系的多个第二人脸特征点。本申请的方案可以提高对视频中图像帧进行人脸定位的精准度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种人脸特征点定位方法及装置。

背景技术

随着计算机视觉领域的技术的发展，人脸特征点定位的技术日趋完善。人脸特征点定位已经被应用到诸多领域中。

然而，目前的人脸检测以及特征点定位只能适用于单帧图像，对于视频等包含多帧图像场景，由于多帧图像之间人脸姿态存在较大变化，通常的特征点定位方法均无法准确定位各帧图像中人脸的特征点。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种人脸特征点定位方法及装置，以在多帧图像之间存在人脸姿态较大变化的情况下，提高人脸特征点定位的准确性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种人脸特征点定位方法，包括：

从视频中获取当前待处理的一帧目标图像，所述目标图像中包含人脸图像；

获取前一帧图像中人脸的横滚角度，所述前一帧图像为所述视频中处于所述目标图像之前且紧邻所述目标图像的一帧图像；

根据所述横滚角度，对所述目标图像进行旋转；

对旋转后的目标图像进行人脸特征点定位，得到第一人脸特征点集合，所述第一人脸特征点集合中包括多个第一人脸特征点；

根据所述横滚角度，分别将每个所述第一人脸特征点映射到未经旋转的所述目标图像中，得到所述目标图像中分别与所述多个第一人脸特征点具有映射关系的多个第二人脸特征点。

优选的，在所述根据所述横滚角度，对所述目标图像进行旋转之前，还包括：

判断所述横滚角度是否处于预设的角度范围内；

当所述横滚角度未处于所述预设的角度范围内时，执行所述根据所述横滚角度，对所述目标图像进行旋转；

当所述横滚角度处于所述预设的角度范围内时，从所述目标图像中定位出人脸的特征点。

优选的，所述根据所述横滚角度，分别将每个所述第一人脸特征点映射到未经旋转的所述目标图像中，得到所述目标图像中分别与所述多个第一人脸特征点具有映射关系的多个第二人脸特征点，包括：

确定与所述横滚角度对应的映射矩阵；

针对每个第一人脸特征点，将所述第一人脸特征点与所述映射矩阵相乘，得到所述第一人脸特征点映射到所述目标图像中所得到的第二人脸特征点。

优选的，在所述得到所述目标图像中分别与所述多个第一人脸特征点具有映射关系的多个第二人脸特征点之后，还包括：

当所述目标图像为被缩放的图像时，依据所述目标图像的缩放比，对所述多个第二人脸特征点进行缩放处理，并将缩放处理后的多个第二人脸特征点作为所述目标图像中人脸的特征点。

优选的，还包括：

确定当前待处理的所述目标图像中人脸的横滚角度；

存储所述目标图像中人脸的横滚角度。

另一方面，本申请还提供了一种人脸特征点定位装置，包括：