[发明专利]一种多品规异形烟分拣方法及装置

说明书

本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。

技术领域

本发明涉及一种多品规异形烟分拣方法及装置，属于物流仓储存储及分拣设备技术领域。

背景技术

目前很多卷烟配送中心的卷烟品规都在300个以上,随着异型烟销量及品规的日益增加，传统的半自动分拣模式及电子标签模式已不能满足异型烟的分拣需求，不仅劳动强度大，工作时间长，而且分拣效率低下。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多品规异形烟分拣方法及装置，以实现有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标，并实现处理超多品规异形烟分拣的难题，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的一种多品规异形烟分拣方法，该方法采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。

前述方法中，所述立体结构布置的多子线包括位于下层的细支烟分拣子线和标准烟分拣子线；以及位于上层的异型烟分拣子线；细支烟分拣子线前端与细支烟分拣机连接，标准烟分拣子线前端与标准烟分拣机连接，异型烟分拣子线前端与异型烟分拣机连接，分拣时多条分拣子线同时工作。

前述方法中，所述细支烟分拣机将分拣出的细支条烟经细支烟分拣子线送至位于缓冲皮带机上的停放器；同时标准条烟分拣机将分拣出的标准条烟送至位于标准烟分拣子线上的停放器；停放器按流水号将细支条烟按订单分隔压单缓存；同时异型条烟分拣机将分拣出的异型条烟经异型烟分拣子线送至格条皮带机；格条皮带机上设有多个格口，由人工按出烟顺序对每条异型条烟粘贴电子标签并放入每个格口，再由推烟机构将每个格口内的异型条烟推至靠边棍柱机；在靠边棍柱机出口设有上层打码机对异型条烟进行打码，打码后的异型条烟通过分流机构分为两组分别送至上层左裹膜皮带机和上层右裹膜皮带机进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟分别送至左异形烟码垛机器人和右异形烟码垛机器人按订单完成码垛；在异型条烟被推至靠边棍柱机时，系统向标准烟分拣子线上的停放器和缓冲皮带机上的停放器发送放行信号；标准烟分拣子线上停放器缓存的标准条烟和缓冲皮带机上停放器缓存的细支条烟由合流摆臂皮带机合在起通过下层打码皮带机在标准条烟和细支条烟上打码，再分流摆臂皮带机将打码后的标准条烟和细支条烟分别送至下层左裹膜皮带机和下层右裹膜皮带机进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟被分别送至左异形烟码垛机器人和右异形烟码垛机器人，与来自上层的异型条烟同时按订单完成码垛。