[发明专利]步履式桩架

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑施工机械，具体涉及一种可悬挂和安装打桩机、钻孔机等基础施工机械的履带式桩架。

背景技术

桩架是建筑基础施工中必不可少的一种机械设备，各种打桩机、钻孔机等基础施工机械，均要悬挂和安装在桩架上进行施工；步履式桩架是各类桩架中的一种，其以步履行走方式进行位置移动，具有安全稳定的特点，因而在建筑基础施工中被广泛地使用。

步履式桩架主要包括步履式底盘、机身、卷扬机组、立柱、斜支撑和动力系统等,其中底盘由横移机构和纵移回转机构组成。其优点是：

(1)底盘为步履式，工作中安全稳定性高；

(2)桩架在搭载一个动力站后，则还可以为搭载的各种液压工作装置提供动力，利用动力站的液压动力驱动其进行工作，如液压打桩锤、液压钻孔机动力头等；

其不足之处是：

(1)当立柱长度达到一定时，其刚性就会显著下降，其抗压的稳定性也会大大降低，整个立柱的轴向承载能力也会大幅减低，从而严重影响整机的性能；

(2)现有的步履式桩架底盘中的纵移回转机构，其复位机构最多只设置了两组，如申请号为200710040925.9的中国专利文件，其公开的一种打桩架的履靴复位机构在纵移回转机构上布置了两组，那么在回转复位时，则只能有一个复位机构起作用，因此复位力有限，且不具有对称性，因此在复位速度和可靠性方面还有待提高。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的步履式桩架存在的上述不足之处，提供一种立柱强度高、工作稳定性更好的步履式桩架。

本发明采用如下技术方案实现：

一种步履式桩架，包括步履式底盘1、机身4、立柱7和两对斜支撑杆6；

所述步履式底盘1包括前后两组横移机构和左右两组纵移回转机构；

所述机身4通过若干组支腿12支撑设置在横移机构和纵移回转机构上，所述立柱7的下端铰接在机身4的前端，两对斜支撑杆6分别连接在立柱7和机身4之间，形成两组对称的三角支撑结构；

所述机身4上设置有卷扬机组5以及驱动卷扬机组的液压动力站2和驱动横移机构以及纵移回转机构的桩架动力系统3，所述卷扬机组5连接的钢丝绳通过滑轮组绕过立柱7顶部牵引吊装钻进装置。

进一步的，两对所述斜支撑杆6中其中一对斜支撑杆的上端分别在立柱7上部同一高度位置铰接，另一对斜支撑杆的上端则铰接在立柱7相对靠下的同一高度位置，两对斜支撑杆的下端分别铰接在机身4上，其中较高的一对斜支撑杆的下端铰接在机身4的后半段两侧对称的位置，较低的一对斜支撑杆铰接在机身4相对靠前的两侧对称的位置。

进一步的，所述斜支撑杆6采用带液压油缸的可伸缩支撑杆，所述斜支撑杆6的液压油缸连接有液压自锁模块。

进一步的，所述横移机构包括横向布置的横移底座和横移底座上设置的横移小车，所述横移小车滚动装配在横移底座上设置的横移导轨上，所述机身4的前后端分别通过两组支腿12支撑于两组横移小车上，所述横移底座和横移小车之间设有驱动横移小车的横移油缸。

进一步的，所述纵移回转机构包括履靴1e、回转底座1f、纵移油缸1h以及纵移小车1i；

所述履靴1e沿纵向设置，并且其中心与固定设置的回转底座1f上的中心轴1g转动装配，履靴1e上设有纵移导轨，两组纵移小车1i滚动装配于纵移导轨的两端，所述机身4的两侧分别通过两组支腿12支撑于两组纵移小车1i上，所述履靴1e和纵移小车1i之间设有驱动纵移小车的纵移油缸1h。

进一步的，所述履靴1e和回转底座1f之间设有四组复位模块1j，四组所述复位模块1j两两设置在履靴1e的两侧，并以中心轴1g为中心对称分布。

进一步的，所述复位模块1j包括固定嵌设在履靴内部的弹簧座1m以及安装于弹簧座1m内的复位弹簧1n，所述复位弹簧1n的外端通过弹簧座1m上设置的调节螺杆1k固定设置，内端通过顶杆1p连接至回转底座1f，所述履靴1e两侧的复位弹簧1n的弹力相同。

进一步的，所述液压动力站2设置有分别驱动钻进装置和卷扬机组的多组液压动力源，所述卷扬机组5的液压动力输入端通过切换阀同时连接至所有的液压动力源。

优选的，所述钻进装置包括螺旋钻进装置9和套管钻进装置10，所述卷扬机组5为两组，分别通过钢丝绳牵引吊装螺旋钻进装置9和套管钻进装置10。